16.61 Aerospace Dynamics Spring 2003 Generalized forces revisited Derived Lagrange s equation from d'Alembert's equation ∑m(8x+16y+22)=∑(Fx+F+F。=) Define virtual displacements sx Substitute in and noting the independence of the 8q,, for each

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Lecture #4 16.61 Aerospace Dynamics Extension to multiple intermediate frames(two) Copyright 2002 by Jonathan How

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§18–1 自由度和广义坐标 §18–2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 §18–3 动力学普遍方程 §18–4 第一类拉格朗日方程 §18–5 第二类拉格朗日方程 §18–5 拉格朗日方程的初积分

在前面讨论的问题中,物体在力的作用下,运动速度都 是连续地、逐渐地改变的。本章研究另一种力学现象——碰 撞,两个或两个以上相对运动的物体在瞬间接触、速度发生 突然改变的力学现象称为碰撞。物体发生碰撞时,会在非常 短促的时间内,运动速度突然发生有限的改变。碰撞是工程 中常见而非常复杂的动力学问题,本章在一定的简化条件下, 讨论两个物体间的碰撞过程中的一些基本规律

§10–1 动力学的基本定律 §10–2 质点的运动微分方程

(一)底物浓度对酶反应速率的影响 用反应初速度ⅴ对底物浓度[S]作图得P355图9-6。 曲线分以下几段 (1)OA段:反应底物浓度较低时ⅴ与[S]成正比,表现为一级反应,v= kISI 根据酶底物中间络合物学说,酶催化反应时,首先和底物结合生成中间 复合物ES,然后再生成产物P,并释放出E E+S P+E OA段上,底物浓度小,酶未被底物饱和,有剩余酶,反应速率取决于 ES浓度,与[S]呈线性关系,V正比于[S]

在人体内,水不仅是构成机体的主要成分,而且是维持生命活动、调节代谢 过程不可缺少的重要物质。例如,水使人体体温保持稳定,因为水的热容量大, 旦人体内热量增多或减少也不致引起体温岀现大的波动。水的蒸发潜热大,蒸 发少量汗水即可散发大量热能,通过血液流动使全身体温平衡。水是一种溶剂, 能够作为体内营养素运输、吸收和废弃物排泄的载体,可作为化学和生物化学反 应物或反应介质,也可作为一种天然的润滑剂和增塑剂,同时又是生物大分子化 合物构象的稳定剂,以及包括酶催化在内的大分子动力学行为的促进剂