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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
《电磁场》第四讲 静电场(Ⅱ)
文档格式:PDF 文档大小:147.12KB 文档页数:12
一、高斯通量定理的应用 题4-1,试计算电荷面密度为的无限大平面产生的电场强度,1)利月 斯定律。2)直接计算 浑:1)、解题分析,在板的两侧电场方,向一定向外,如图4.1所示,上 大小相同 闭合面法向 闭合积分面,上下面为S
清华大学:《软件工程概论》课程教学资源(教案讲义)第九章 软件管理
文档格式:DOC 文档大小:536.5KB 文档页数:50
一、复习要求 1.了解软件过程的概念、软件过程框架和软件过程模型。 2.了解软件项目管理的过程。 3.了解软件度量的种类,面向规模和面向功能的度量以及质量度量的种类。 4.掌握LOC估算和FP估算的方法,分解技术和工作量估算方法。 5.了解软件成本估算的概念,掌握 COCOMO成本估算方法
《摄影测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 数字摄影测量
文档格式:PPT 文档大小:773.5KB 文档页数:35
数字摄影测量的来历 无论是模拟摄影测量还是解析摄影测量都需要人工量 测像点坐标,并需要人眼在立体观察情况下寻找同 名像点。 计算机科学与技术的发展使得以上工作可以借助于计 算机自动完成,也即利用数字影像的灰度信号,采 用数字相关技术寻找并量测同名像点,在此基础上 通过解析计算,进行相对定向和绝对定向,建立数 字立体模型,从而建立数字高程模型,绘制等高线 图、制作正射影像图以及为地理信息系统提供基础 信息,这就是数字摄影测量
《土壤学报》:稻田生物固氮研究进展及方向(中国科学院)
文档格式:PDF 文档大小:677.32KB 文档页数:7
随着化学氮肥用量的增加,导致了严重的环境污染,迫切需要增加生物固氮来保证粮食生产和减少环境污染。为发挥稻田生物固氮功能,我们对稻田生物固氮的研究方法、固氮量、固氮微生物、影响因素、调控及其研究方向进行综述,以期为稻田生物固氮研究提供参考
《光学基础和测试技术》第三讲 光谱技术2
文档格式:PPT 文档大小:523KB 文档页数:54
二、原子能级的量子数 主量子数n:表示电子离核的远近程度或电子层数,是决 定电子能量的主要参数。n=1,2,.,用K,L,M.表示; 角量子数l:表示电子的亚层能级,描述电子轨道。l=0,1,2, n-1,用s,p,d,f表示; 磁量子数m:决定电子轨道在空间的方向,m=±1,2,…,± ,共(2+1)个,表示口并度; 自旋量子数m:取+1/2和-1/2,分别表示二种自旋方向
《材料力学》第二章 轴向拉伸和压缩 2.4 拉(压)杆的变形(Deformation of Axial Forced Bar)·胡克定律(Hooke’s Law)2.5 拉(压)杆内的应变能 Strain Energy of Axial Forced Bar
文档格式:PPT 文档大小:429KB 文档页数:12
例题2-5求例题2-4中所示薄壁圆环在内压力 b p=2MPa作用下的径向应变和圆环直径的改变量。 已知材料的弹性模量E=210GPa p 解:在例题2-4中已经求出圆环在任一横截面 上的正应力=40MPa,若正应力不超过材料的比 例极限,则可按公式(2-6)算出沿正应力方向 (a) (即沿圆周方向)的线应变为
HDDR NdFeB磁粉两步法伴温磁场取向制备高性能柔性各向异性NdFeB黏结磁体
文档格式:PDF 文档大小:658.52KB 文档页数:6
利用高性能吸氢-歧化-脱氢-再复合(HDDR)NdFeB各向异性磁粉,通过两步法伴温磁场取向工艺制备高性能柔性各向异性NdFeB黏结磁体,重点研究了两步法伴温磁场取向工艺制备出不同成分配比磁体的磁性能和力学性能.结果发现:制备出磁体的取向度有大幅度提高,当成分配比(质量分数)为96.5%磁粉+1%偶联剂+2.5%黏结体系的磁体在120℃加热保温30 min磁场取向后,磁能积达到97 kJ·m-3,而磁体的矫顽力最大降幅只有1.3%,论证了两步法伴温磁场取向工艺制备柔性各向异性NdFeB黏结磁体在实际生产的可行性.环氧树脂润滑剂的加入使得制备出磁体的延伸率和柔性均大幅度下降,并且加入量越多,下降幅度越大,因此环氧树脂润滑剂最大加入量不应超过1%(质量分数)
建设投资500万占地2000平方米保健食品商业计划书
文档格式:DOC 文档大小:119KB 文档页数:29
21世纪中国人的生活消费结构由温饱型向小康型并向富裕型转变,人们会更注重食品的营养成分。对功能性保健食品的需求也会逐步增长。中国是糖果的生产和消费大国,每年销量达到55万吨,世界排名第三
广东海洋大学:《无机及分析化学》第二章 化学反应的方向和能量(李先文)
文档格式:PPT 文档大小:501.5KB 文档页数:63
一、基本概念 1、 体系和环境 体系 我们研究的对象,称为体系。 环境 体系以外的其它部分,称为环境
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