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研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
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本章介绍FX2系列PLC控制系统的应用设计, PLC的应用就是在电气控制系统中以PLC为主 控,实现对生产过程的控制。要求掌握PLC应 用的设计步骤、PLC的选型和硬件配置、以及 PLC的安装和维护。掌握PLC的应用程序设计 是PLC应用中的关键,也是整个电气控制系统 设计的核心
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第八章应用实例 例1.连杆机构的优化设计 例2.弹簧的优化设计 例3.标准单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计
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提出了一种在并行工程下面向装配的产品设计方法,通过对面向装配设计中的关键技术问题,如产品的装配模型、装配顺序规划、机构运动分析与综合、装配过程仿真及产品可装配性评价等方法的探讨,实现了面向装配的设计目标
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介绍了优化设计建模和算法选择两个专家系统及其并行处理技术,以及各子系统所采用的自律分散、并行设计和共享信息、协调工作的控制策略及其在工程优化设计的智能化和自动化中所起的作用
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CAD概念的实质在于: (1)人机各尽所长; (2)人机交互结合; (3)最佳设计效率。 CAD技术的主要作用如下: (1)提高设计质量和设计效率。 (2)能够充分发挥设计人员创造性。 (3)缩短产品的设计周期
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1. 尺寸基准的确定 零件的尺寸基准是指零件在设计、加工、测量和 装配时,用来确定尺寸起始点的一些面、线或点。 1) 设计基准和工艺基准 设计基准是指根据零件的结构和设计要求而选定 的尺寸起始点;工艺基准是指根据零件在加工、测量、 安装时的要求而选定的尺寸起始点。如图7–9所示
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9.1 电子商务系统安全概述 9.2 电子商务系统安全体系框架 9.3 常用电子商务系统安全技术和手段 9.4 电子商务系统安全设计的原则 9.5 电子商务系统安全体系的设计
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1.1 教学需求分析 1.2 课件的教学设计 1.3 课件的系统设计 1.4 编写文字脚本 1.5 编写制作脚本 1.6 课件的评价 1.7 文字脚本和制作脚本的实例
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一、交叉口交通分析和设计原则(1) 二、交叉口的形式及其选择(1) 三、交叉口的交通组织设计(1) 四、平面交叉口的通行能力(2) 五、交叉口的视距(2) 六、交叉口转角的缘石半径(2) 七、交叉口立面设计(2)
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