一、铰链四杆机构的基本型式 二、铰链四杆机构有整转副的条件 三、铰链四杆机构的演变 四、平面四杆机构的设计

第二十章齿轮传动 20-1齿轮传动的类型、特点和应用 20-2齿廓啮合基本定律 20-3渐开线及渐开线齿廓 20-4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 20-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 20-6渐开线齿廓的加工与测量简介 20-7根切及标准直齿轮不根切的最少齿数 20-8变位直齿圆柱齿轮传动 20-9平行轴斜齿圆柱齿轮机构 20-10直齿圆锥齿轮机构

21-1蜗杆机构的形成、类型及特点 21-2蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 21-3蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 21-4蜗杆传动的强度和刚度计算 21-5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 21-6蜗杆和蜗轮的结构

Part 1: Variables and Arrays Part 2: Multidimensional Arrays Part 3: Subarrays Part 4: Special Values Part 5: Displaying Output Data Part 6: Scalar and Array Operations Part 7: Hierarchy of Operations Part 8: Built-in Functions

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22-1轮系及其分类 22-2定轴轮系的传动比 22-3周转轮系的传动比 22-4复合轮系的传动比 22-5轮系的功用

25-1概述 25-2滑动轴承的结构与材料 25-3不完全液体润滑轴承的设计计算 25-4滚动轴承的主要类型与选择 25-5滚动轴承的计算原理和尺寸选择 25-6滚动轴承组合结构设计

27-1概述 27-2常用机构比较和机构的变异与组合应用 27-3机构的选型 27-4机器执行机构间运动的协调设计 27-5机械传动系统运动方案的拟定 27-6机械传动系统运动设计实例

23-1概述 23-2带传动工作情况分析 23-3带传动设计 23-4V带带轮设计和带传动的张紧与维护 23-5其它带传动简介

§1 概述 §2 多自由度机械系统的动力学分析 §3 单自由度机械系统的动力学分析 §4 机械的速度波动及其调节 §5 飞轮设计