武汉大学测绘学院：《GPS原理及其应用》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 距离测量与GPS定位 4.6 单点定位 4.7 相对定位

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

4.3.1线性映射的定义 定义设U,V为数域K上的线性空间,φ:U→V为映射,且满足以下两个条件:

一、真值联结词 定义：真值联结词是指仅仅表示复合命题与肢命题之间真假关系的联结词。真值联结词主要有五个：¬（否定）、∧（合取）、∨（析取）、→（蕴涵）、←→（等值）

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数组(array)的定义及应用 什么是数组 保存相同类型数据的内存单元集合。 定义格式 类型名 数组名[常量表达式1] [, 数组名2[常量表达式2]……]； 即：type ArrayName1[size1]， ArrayName2[size2]，…; 一维数组的定义

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一 问题的提出 三 小结 二 定积分的元素法

滴定分析法中要涉及到一系列的计算问题，如 标准溶液的配制和标定，标准溶液和被测物质间的 计算关系，以及测定结果的计算等等。现分别讨论 如下：