指令系统的一般概念 对操作数的寻址方式 六大类指令的操作原理： 操作码的含义 指令对操作数的要求 指令执行的结果

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指令系统的一般概念 对操作数的寻址方式 六大类指令的操作原理： 操作码的含义 指令对操作数的要求 指令执行的结果

主要内容: 1、指令系统的一般概念 2、对操作数的寻址方式 3、六大类指令的操作原理: 操作码的含义 指令对操作数的要求 指令执行的结果

12.1 Simulink操作基础 12.2系统仿真模型 12.3系统的仿真 12.4使用命令操作对系统进行仿真 12.5子系统及其封装技术 12.6S函数的设计与应用

本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

第12章 SIMULINK动态仿真集成环境 12.1 Simulink操作基础 12.2系统仿真模型 12.3系统的仿真 12.4使用命令操作对系统进行仿真 12.5子系统及其封装技术 12.6S函数的设计与应用

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