本文根据模糊推理原理,提出了模糊混合(Hybrid)控制方法,并把它用于三自由度机械人的回柱二维插入过程中,实验结果表明,该方法能使振动幅度减少95%以上,并消除了阻塞现象,更好地完成插入任务

通过本章的教学，使学生掌握市 场调查的方法-----非访谈调查 （文案调查法、观察法、实验法、 网络调查法），掌握这几种方法 的分别或综合运用，获得可靠的 市场信息资料，提高学生实际从 事市场调查的能力

采用现场调查、模拟实验、理论分析与现场监测相结合的研究方法,对圆梁山隧道岩溶突水特征及突水机理进行了系统研究,揭示了隧道岩溶突水是受岩溶充填物、水压与隧道围岩塑性区范围等因素影响的渐进破坏过程.针对圆梁山隧道揭露的5个岩溶,分别制定了有效防治岩溶突水的关键技术对策

一、物理学以前称为自然哲学 二、物理学的研究对象 三、物理学的任务和目的 四、物理学的理论与实验 五、科学与技术 六、物理学的研究方法和科学态度 七、力学的发展史 八、物理学的学习要求

一、目的要求 1. 了解队列研究的设计及需注意的问题； 2. 掌握相对危险度和归因危险度的意义、计算；熟悉相对危险度的假设检验与区间估计方法方法；熟悉M-H分层分析方法及趋势检验方法; 3. 掌握人时发病率、发病概率和累计发病概率的意义、区别与计算方法；熟悉暴露人年的计算

9-1什么是内排序?什么是外排序?什么排序方法是稳定的?什么排序方法是不稳定的? 【解答】 9-2设待排序的关键码序列为{12,2,16,30,28,1016*,20,6,18},试分别写出使用以下排序

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根据强紫外线辐射空气可产生臭氧的原理,将经紫外辐射后的空气通入热天平与煤粉发生燃烧反应,采用热分析方法研究臭氧对煤粉燃烧的影响.实验表明紫外辐射空气得到的少量臭氧使煤粉燃烧的失重和放热时间提前.对煤粉燃烧的动力学进行分析,结果显示臭氧使煤粉燃烧反应的活化能降低.紫外线激发高温氧气产生氧原子的热力学计算结果表明:温度越高,氧分子越容易被紫外线激发为氧原子.提出了使用强紫外线辐射热风促进高炉喷煤燃烧的设想

1. 掌握血细胞计数板的使用方法 2. 掌握MACS的原理、方法、结果评价 3. 熟悉细胞分选的方法 4. 熟悉LDA、CD的概念及应用 5. 了解单克隆抗体的制备原理

本文介绍圆筒燃烧室内双股同心旋转射流物理模型实验与数值模拟的研究结果。数值模拟按著者最近提出的湍流涡量输运方程,采用ψ-ω方法及K-ε湍流双方程模型,Rodi提出的壁函数,以及Spalding教授等提出的计算湍流回流的方法。本文工作表明,用涡量-流函数法及K-ε双方程模型计算强旋流及回流是可行的