本章在一阶电路的基础上,用经典分析二阶电路的过渡过程通过简单的实例,阐明二阶动态电路的零输入响应、零状态响应、全响应、阶跃响应和冲击响应等基本概念

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统

5.1 安全防范系统概述 5.2 防盗报警系统 5.3 闭路电视监控系统（CCTV） 5.4 出入口控制系统（ACS） 5.5 访客管理（对讲）系统 5.6 停车场自动管理系统

1、零输入响应，零状态响应，全响应 3、阶跃响应和冲激响应 2、稳态分量 暂态分量 §6-1 动态电路的方程及其初始条件方程 §6-2 一阶电路的零输入响应 §6-3 一阶电路的零状态响应 §6-4 一阶电路的全响应 §6-5 一阶电路的阶跃响应 §6-6 一阶电路的冲激响应

1、选择控制器的结构,保证系统的稳定性和所需的稳态精度。 2、选择控制器参数以满足动态性能指标。 3、在设计时通常将系统的开环传递函数设计为一个典型函数

所谓二次设备,就是对一次设备进行控 制、测量、监察、保护及调节的设备, 它包括控制和信号器具、测量仪表、继 电保护装置、自动装置、远动装置、操 作电源及二次电缆等。 反应二次部分的图纸有原理与和接线图: 原理图主要反映二次装置的工作原理 (通常使用展开图);接线图主要用于 安装维护

第一部分 电阻电路的分析 第二部分 动态电路的分析 第三部分 正弦稳态分析

§4–1 分析循环的一般方法 §4-2 燃气轮机装置循环 §4–3 燃气轮机装置定压加热实际循环 §4–4 提高燃气轮机装置热效率的热力学措施 §4–5 喷气发动机(jet engine)简介 §4-6 回热循环--regenerative cycle §4-7 热电合供循环 —power-and-heating plant cycle §4-8 燃气-蒸汽联合循环 §4-9制冷循环概述 §4-10 压缩气体制冷循环 §4- 1 1 压缩蒸汽制冷循环 §4-12 制冷剂(Refrigerants)性质 §4-14 热泵循环—heat pump

案例介绍: 美国3位太空人将进行人类首次登月探险,美国有关当局决定用电视转播 实况。消息传出后,美国、日本、台湾、香港等许多国家和地区的企业立即行 动,利用这一事件大作公关广告。美国欧米茄手表厂家在太空人完成登月任务 的当天,在报上刊出“世界第一只登月手表欧米茄,谨向美国太阳神登月英雄 致敬”的整页巨幅广告,并说明太空环境迥异地球,严寒酷热,真空失真,气 压转变,剧烈震动及各种莫名因素,均不会影响欧米茄表计时的准确性能

16-1基本放大电路的组成 16-2放大电路的静态分析 16-3放大电路的动态分析 16-4静工作点的稳定 16-5射极输出器 16-6放大电路中的负反馈 16-7放大电路的频率特性 16-8多级放大电路级其级间耦合方式 16-9差动放大电路