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气动马达的工作适应性较强,可适用于无级调速、启 动频繁、经常换向、髙温潮湿、易燃易爆、负载启动、不 便人工操纵及有过载可能的场合。目前,气动马达主要应 用于矿山机械、专业性的机械制造业、油田、化工、造纸、 炼钢、船舶、航空、工程机械等行业,许多气动工具如风 钻、风扳手、风砂轮等均装有气动马达。随着气压传动的 发展,气动马达的应用将更趋广泛。图9-19为气马达的几 个应用实例

10.1气源系统及气动辅件 10.2气动执行元件 10.3气动控制元件 10.4气动基本回路

本章中将讨论气动程序控制系统的分析与设计，也就是讨论如何按照给定的生产工艺（程序），使各控制阀之间的信号按一定的规律连接起来，实现执行元件（气缸）的动作，即程序控制回路的设计。设计程序控制回路有多种方法，本章只介绍两种方法，经验法和串级法。一、气动基本回路(重点)二、气动程序控制回路(难点)

一、气动基本回路（重点） 二、气动程序控制回路（难点）

一、气动基本回路(重点) 二、气动程序控制回路(难点)

教学内容 1.气动基本回路(重点) 2.气动程序控制回路(难点)

一、 气源系统的组成 二、 气源系统的净化装置（难点） 三、 气动执行元件（重点）

教学内容: 1.气源系统的组成 2.源系统的净化装置(难点) 3.气动执行元件(重点)

研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性