缺点： ① 制造和安装精度要求较高； ②不适宜用于两轴间距离较大的传动

一、有关概念 1、通信:CPU与外界的信息交换。 2、串行通信的优点:节省传输线,利于远程通信;

1、定轴轮系：齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线 相对于机架的位置都是固定不变的

连杆机构 由低副（转动副、移动副、球面副、圆柱副、及螺旋副等）联结而成的机构。或称低副机构

通信:传输与交换消息的过程。 电通信:用电信号携带所要传递的消息,然后经过各种电信道进行传输与交换,以 达到通信的目的。 通信系统:为完成通信任务所需的一切技术设备和传输媒质所构成的总体。 本课程讨论信息的传输、交换及通信网的基本原理,但侧重点是信息传输原理

1.本章研究的内容及目的 2.机械运转的三个阶段

第二章 1.自由度的计算 高副 低副 复合铰链 虚约束局部自由度 2.瞬心 相对瞬心 绝对瞬心 瞬心的数目 三心定理

第一节D/A转换 第二节AD转换

第一节基本概念 第二节数据表示

第一节实模式存储器寻址 第二节保护模式存储器寻址