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5-1.引言 5-2.频率特性 5-3.典型环节与开环系统频率特性 5-4.频率特性稳定判据 5-5.稳定裕度
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在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具
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1.1计算机控制系统的一般概念 1.2计算机控制系统的组成 1.3计算机监控系统的类型
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第12讲 最小相位系统和非最小相位系统、伯特图求参数、典型环节的极坐标图
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第10讲 线性系统的稳态误差计算、线性系统频域分析法
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第09讲 高阶系统的时域分析、线性系统的稳态误差计算
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四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《视觉系统 - 原理及应用》教学大纲 Vision Systems - Principle and Applications
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第一节概述 第二节步进伺服驱动控制 第三节直流伺服驱动控制 第四节交流伺服驱动控制 第五节直线电动机的应用 第六节典型进给伺服系统 第七节数控机床的进给传动部件
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第08讲 二阶系统的性能改善、高阶系统的时域分析
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第07讲 二阶系统的时域分析、二阶系统性能指标
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