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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子教案)自动化专业(现代控制理论,主讲:薛朝妹)
文档格式:DOC 文档大小:258.5KB 文档页数:26
通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析,实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容,掌握非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响,利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础,也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点:1、线性离散系统控制理论的基本概念,信号的离散化与信号保持器,Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取,系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计(串联模拟校正,最少拍系统的设计)。4、非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析;6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定,自激振荡存在性及自振参数的确定
北京化工大学:《聚合物加工工程》课程教学资源(课件讲稿)第二章 混合与混炼(Theory of Mixing and Blending)2.2 混合与混炼设备
文档格式:PDF 文档大小:1.31MB 文档页数:47
一、初混合设备 二、混炼设备 三、连续混炼设备
湖南科技职业学院:《三维空间艺术设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五讲 三维空间的材质设置——基本材质设置
文档格式:PPT 文档大小:18.91MB 文档页数:29
教学目标:掌握材质的基本设定,掌握各种贴图通道的使用。教学重点: Di fuse贴图通道的使用。教学难点: Di fuse贴图通道的使用
《数字信号处理 Digital Signal Processing》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 无限脉冲响应数字滤波器的设计
文档格式:PPT 文档大小:866KB 文档页数:85
本章目录 一、数字滤波器的技术指标与设计方法 二、用模拟滤波器设计IR数字滤波器 三、IIR数字滤波器的优化设计 四、R数字滤 Matlab波器的仿真实现
西安石油大学:《人机工程学 Man-machine Engineering》课程教学资源(PPT课件)第10章 人的可靠性与安全设计
文档格式:PPS 文档大小:488KB 文档页数:21
10.1 人的可靠性 10.2 人的失误 10.3 人的失误事故模型 10.4 安全装置设计 10.5 防护装置设计 10.6 安全信息设计
福州大学:《化工原理》课程教学资源(电子教案)第九章 液体精馏(9.5)双组分精馏的设计型计算
文档格式:DOC 文档大小:1.1MB 文档页数:8
9.5双组分精馏的设计型计算 9.5.1理论板数的计算 (1)设计型命题 设计型计算的认为式根据规定的分离要求选择精馏的操作条件,计算所需的理论板数。规定分离 要求是对塔顶、塔底产品的质量和数量(产率)提出一定的要求,也即某个有用产品的回收率n
温州大学美术与艺术设计学院:《鞋靴结构设计 shoes structure design》中开缝式皮鞋取翘处理 1. 中开缝式皮鞋设计方法与定位规律 2. 重点掌握中开缝皮鞋的曲跷处理
文档格式:PPT 文档大小:420.5KB 文档页数:12
1. 中开缝式皮鞋设计方法与定位规律 2. 重点掌握中开缝皮鞋的曲跷处理
福州大学:《化工原理》课程教学资源(电子教案)第五章 颗粒沉降与流态化(5.3)沉降分高设备
文档格式:DOC 文档大小:717KB 文档页数:6
5.3沉降分离设备 根据作用于颗粒上的外力不同,沉降分离设备可分为重力沉降和离心沉降两大类。 5.3.1重力沉降设备
深圳大学艺术设计学院:《别墅设计 Villa Design》课程授课教案(打印版)05 别墅设计——世界花园别墅风格
文档格式:PDF 文档大小:15.47MB 文档页数:92
介绍美国的别墅,虽然美国在各方面的历史并不悠久,然而特殊的社会经济,使美国的别墅融合了历史上各国各个时期、各种风格的精华,宛如别墅建筑的博物馆,从穷奢极侈的花园别墅到普通的独立式住宅,尤其是结合现代生活的新式别墅更是种类繁多,风格各异,成为各种风格、各种类型别墅的集大成者。一些著名的建筑师也参与了别墅的设计,留下了传世之作
北京化工大学:《过程设备设计》课程教学资源(课件讲稿)第六章 换热设备 6.2 管壳式换热器
文档格式:PDF 文档大小:7.13MB 文档页数:139
6.2.1 基本类型 6.2.2 管壳式换热器结构 6.2.3 管板设计 6.2.4 膨胀节设计 6.2.5 管束振动和防止 6.2.6 设计方法
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