生产过程的大型化和复杂化，操作条件要求更加严格，各变量之间的关系更加复杂，对生产、质量、安全、环保的更高要求。出现了许多简单调节系统不能胜任控制任务。复杂调节系统是以简单系统为基础的结构或算法上更为先进的控制方法

通过本章的学习要求理解相关分析和回归分析的有关概念研究内容。掌握计算相关系数和配合回归方程的方法，并能结合实际资料对变量进行相关与回归分析。 研究内容：相关关系分析概述 简单直线相关分析 简单直线回归分析 曲线回归及多元线性回归分析 其他相关系数的介绍

离散系统，又称采样控制系统。在该系统中， 有一个或多个变量仅在离散的瞬时发生变化。计算 机控制系统是其一个重要的应用

1. 二次型、二次型的矩阵、二次型的秩 定义1:含有n个变量x1,x2,…,Xn的二次齐次多项式

⚫ 指针概念 ⚫ 指针变量和指针运算 ⚫ 指向数组的指针 ⚫ 指向字符串的指针 ⚫ 指向函数的指针 ⚫ 返回指针值的函数 ⚫ 指针数组和指向指针的指针

10、设a、b、C、d、m、n均为int型变量,且a=5、b=6、c=1、d=2 m=2、n=3,则执行m=(d>c)&&(n=a>b)后n的值为 14、能正确表达数学关系|a-10&8a-10&&a-10la<10

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

实验8结构体的应用 【实验目的】 1掌握结构的概念、定义及应用; 2掌握结构变量的定义和初始化; 3掌握结构成员的访问、结构赋值的含义以及结构与指针、函数的关系

5.1 结构体的概念 5.2 结构体变量的定义、初始化和引用 5.3 结构体数组 5.4 指向结构体的指针 5.5 公用体 5.6 枚举 5.7 typedef 的使用

4.1 函数的定义、说明与调用 4.2 变量的存储类、作用域和存在性，内部和外部函数 4.3 编译预处理 4.4 递归函数 4.5 指针与函数的参数传递 4.6 指向函数的指针 4.7 返回指针的函数 4.8 命令行参数