本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

针对北京地区典型粉质黏土地层隧道开挖问题,进行了多组三轴固结排水试验,分析了不同类型应力路径下土样的力学特性,并建立隧道开挖二维数值模型.选取一般工程材料参数,计算每步开挖下网格点及高斯点的应力,跟踪记录典型样点的应力变化规律,进而将地层划分为不同作用分区,将强度试验结果依次代入对应模型分区后得出考虑分区的地表最终沉降值.最后构建离心机试验模型,记录稳定后的表面沉降值,对比了分区模拟计算结果,验证了隧道开挖下地层作用分区的正确性

将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法

• 面向对象软件的测试与传统软件的区别； • 类测试价值的评估方法； • 类测试用例设计方法； • 特殊类的测试方法； • 划分面向对象软件测试的方法； • 开源工具Junit的使用方法

一、在直角坐标系下二重积分的算法 二、在极坐标系下二重积分的算法

一、三重积分的概念 二、在直角坐标系中三重积分的算法 三、在柱面坐标系下三重积分的计算 四、在球面坐标系下三重积分的计算 五、三重积分的应用

一、对弧长的曲线积分的概念与性质 二、对弧长的曲线积分的计算 三、对弧长的曲线积分的推广 四、对弧长的曲线积分的应用举例

 4.1网络层的设计问题  4.2网际协议IP  4.3三级网络划分与无类别域间路由(CIDR)  4.4网际控制报文协议  4.5路由协议  4.6虚拟专用网VPN  4.7网络地址转换 NAT(Network Address Translation)  4.8下一代网际协议IPv6 (IPng)

一．起居室的性质 二．起居室的功能 三．起居室的布置原则 四．起居室空间的划分方法 五．起居室的空间界面 六．起居室的陈设设计

2.1 光盘的数据容量 2.2 双层玻璃窗的功效 2.3 划艇比赛的成绩 2.4 实物交换 2.5 污水均流池的设计 2.6 交通流与道路通行能力 2.7 核军备竞赛 2.8 扬帆远航 2.9 天气预报的评价