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非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制
文档格式:PDF 文档大小:533.12KB 文档页数:5
针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统
《数据库原理及应用》课程教学电子教案(PPT课件)第十章 菜单栏
文档格式:PPT 文档大小:48.5KB 文档页数:11
第十章菜单栏 10.1菜单系统结构及其应用 10.1.1菜单系统结构及其概念 10.1.2菜单设计器 10.1.3“菜单”、“显示”菜单 10.1.4菜单系统规划原则、步骤 10.2定制菜单系统 10.2.1快捷菜单 10.2.2单文档菜单 10.2.3子菜单 10.2.4以编程方式添加菜单 10.2.5分组各菜单 10.3菜单创建实例
西南财经大学:《数据库系统原理》课程教学资源(教学大纲)
文档格式:DOC 文档大小:56KB 文档页数:5
数据库是信息社会的重要基础设施,数据库技术已广泛应用于各行各业。本 课程主要介绍数据库技术的基本理论和应用方法,课程内容主要包括数据库管理 系统的组成、结构和功能、数据模型和数据建模、关系数据模型和规范化理论、 关系数据库系统的标准化语言 SQL、数据库设计方法等,并简要介绍数据库系统的 安全性保护、完整性约束、并发控制机制等方面的基本知识,简要介绍数据库领域 的新技术
《数据库技术与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第10章 数据库系统的实施与支持
文档格式:PPT 文档大小:179KB 文档页数:21
10.1数据库系统实施与支持概述 10.2数据库的实施与维护 10.2.1数据库的实施 10.2.2数据库的运行与维护 10.3数据库系统的应用程序设计 10.3.1程序设计语言的选择 10.3.2编码风格 10.4系统测试 10.4.1测试的方法与技术 10.4.2测试的步骤 10.5运用 Powerdesigner建立数据库 10.5.1PDM中的用户管理 10.5.2使用ODBC访问数据库 10.5.3生成数据库 10.6应用实例
《C++面向对象程序设计》第七章 C++的I/0流类库
文档格式:PPT 文档大小:165.5KB 文档页数:54
C++除了完全支持C语言的输入输出系统外,还定义了一套面向对 象的输入输出系统。为什么C++还要建立自己的输入输出系统呢 ?C语言的输入输出系统不支持用户自定义的对象
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §3 根轨迹方法的推广 §4 控制系统根轨迹分析 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:43
常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中
华东理工大学:《测控技术 Measurement and control technology》课程教学资源(学习指导书)第七章 简单控制系统
文档格式:PDF 文档大小:180.56KB 文档页数:4
1、掌握简单控制系统的组成及分析方法。 2、掌握简单控制系统的设计方法。 3、掌握简单控制系统的投运与参数整定
基于独立分量分析特征提取的故障诊断系统
文档格式:PDF 文档大小:722.69KB 文档页数:4
针对矿山破碎机的声音故障诊断受复杂现场环境制约、确诊率低的难题,结合独立分量分析(ICA)在自然图像和连续语音信号中特征提取的方法,采用两层ICA分别用于从混杂声音中提取各采集通道(部位)的统计独立声音信号和进一步提取该信号的特征基.训练阶段生成的特征基系数序列用来生成矢量量化(VQ)的码书,设计出ICA-VQ破碎机故障诊断系统.现场采集数据的实验中系统的故障诊断准确率达到96.8%,表明系统的高效性
按转子磁链定向矢量的智能控制
文档格式:PDF 文档大小:1.2MB 文档页数:7
对按转子磁链定向的矢量控制系统进行了智能控制研究.根据矢量控制的特点,充分运用计算机丰富的逻辑判断和数值运算功能对控制系统进行设计,不仅可以实现模拟控制器的数字化,而且可以突破模拟控制器参数为定值的局限.重点介绍了根据系统的变量变化趋势来确定数字调节器参数的变化规则,同时对于各个不同的调节规律,采用不同的控制策略,使得系统具有更好的动、静态性能指标,更强的鲁棒性.最后通过仿真和实验证明了本文理论的正确性
离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪
文档格式:PDF 文档大小:2.92MB 文档页数:11
在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
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