通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

第一篇 极限论 第一部分 极限初论 第二部分 极限续论 第二篇 单变量微积分学 第一部分 单变量微分学 第二部分 单变量积分学 第三篇 级数论 第一部 分数项级数和广义积分 第二部分 函数项级数 第四篇 多变量微积分学 第一部分 多元函数的极限论 第三部分 含参变量的积分和广义积分 第四部分 多变量积分学

1.什么是社会学?中外学术界存在哪些分歧?为什么? 2.社会学的基本视角是什么? 它们分别是怎样解释社会或社会现象的? 3.社会学有哪些特点? 4.社会学研究的主要方法有哪些? 5.学习和研究社会学有什么理论和实践意义?

养牛学是畜牧专业的一门专业课,其前期的专业基础是家畜遗传学,育种学、 生物统计,饲养学、繁殖学等。学习本门课的目的主要是应用这些基础理论知识和 先进技术来培育和改良牛的品种,提高牛的繁殖率、成活率和生产效率,以适应我 国国民经济高速发展,优化我国农业产业结构的需要

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《工艺学大实验》是生物工程专业的专业方向课。通过该大实验使学生了解生物制品的 生产、制备、质控的全流程。加深理解课堂讲授的生物工艺学理论,巩固和综合运用所学的 知识,训练其基本技能、提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力,为今后将生物工 艺学理论应用于生产实践打下基础

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本课程主要目的是为了使学生了解现代生化实验技术的进展情况及实际应用,提高学生 的实验操作技能,培养学生独立分析和解决问题的能力,适应研究工作的需要,以期能够为 顺利开展科研工作打下基础。通过本课程学习要求学生学习了解实验设计原理及生化实验 技术理论的应用。经实践,掌握生物化学研究工作中应用广泛且重要的技术方法与实验技能。 适应研究工作的需要,掌握一定的独立解决问题的能力,以期能够为顺利开展科研工作打下 基础

在有机化学课程学习基础上,通过本课程的学习,达到在有机合成方面能初步掌握如何 正确设计合成路线并学习几种较常规的合成方法进一步学习在近代结构分析中占有极其重 要地位的波谱理论,特别是核磁共振谱、红外光谱和紫外光谱为进一步扩大学生的知识面, 在上述基础上,对另一些近代有机理论作初步介绍,以满足学生今后在工作上对这方面知识 的需要

养牛学是畜牧专业的一门专业课,其前期的专业基础是家畜遗传学,育种学、 生物统计,饲养学、繁殖学等。学习本门课的目的主要是应用这些基础理论知识和 先进技术来培育和改良牛的品种,提高牛的繁殖率、成活率和生产效率,以适应我 国国民经济高速发展,优化我国农业产业结构的需要