很早很早以前,人们就幻想“人造人”,有很多神话、传说和科学幻想, 描绘带有神奇色彩的“人造人”为人类服的情景。不过,这只是美丽的愿 望而己。 16世纪出现了装有发条的钟,给“人造人带来了希望。十七八世纪, 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶“安德罗丁”和机械 人。 真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人,它的孕育可以说有 三步。第一步,18世纪的工业革命,使“自动动力源”和“控制器”发展起 来了;第二步,19世纪出现各种机床,使机械制造业大大发展起来了;第三 步,19世纪初期出现的“穿孔卡控制器”,可以说是现代电子数字计算机的 前驱。 20世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的“催生婆”。 1954年发明家乔治·德沃尔发明了第一个“可编程序机械手”,并且获得了 专利。1960年,他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台 工业机器人,使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器 人的公司,成为工业机器人大家族发展、壮大的“摇篮”。 一、机器人之母“安德罗丁” 公元前,古希腊有一位发明家叫希罗,他蒸汽、平衡锤给神殿制造出 一种自动偶人。这种在欧洲盛行的自动偶人就是安德罗丁。当人们点燃殿前 的蜡烛时,女神就在神殿上转动一圈,在它的周围的一些年轻美女也就随着 翩翩起舞,他还制造了神坛的自动门。 18世纪,欧洲钟表技术十分发达。利用这种技术制造了各式各样的安德 罗丁。 那时,著名的有法国的机械技师鲍堪松。他是法国人人皆知的人物,巴 黎技术博物馆门口有鲍堪松全身塑像。 他生于1709年,幼年时就擅长创造发明,曾幻想用机械制出与真的完全 一样的“动物”。1738年,他制造出带有齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模 仿真鸭子的各种动作,可以凫水,扎猛子扑打水。传说还会喝水和啄谷粒 吃,能嘎嘎地叫,还能消化食物,排泄粪便 鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。这个牧童坐在基座上,高170厘米。 它会吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气,使笛子发出响声,它 的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动着,使长笛的音调发生变化。牧童吹 笛子的时候,鲍堪松就亲自用铃鼓伴奏。 他所制做的自动偶人,曾在巴黎公开展览过,使他名闻遐迩,并被选进 法兰西科学院

引入以三次勒让德多项式表达的基本板形模式,并采用基于最小二乘原理的回归分析方法建立了板形模式识别模型.对某厂2180 mm CVC(continuously variable crown)超宽带钢冷连轧机和1550 mm UCM(universal crown mill)普通宽带钢冷连轧机的板形进行了识别与对比,结果表明对超宽带钢轧机板形而言,引入三次基本板形模式识别出的主要板形缺陷为\OS(operating side)单侧肋浪加DS(driving side)单边浪\,未引入为\四分之一浪\;对普通宽带钢轧板形,识别结果均为\中浪\,验证了在超宽带钢冷连轧机板形模式识别中引入三次基本板形模式的必要性,并讨论了此模型在超宽带钢冷连轧机板形缺陷分析及非对称板形控制方面的应用价值

第一章 导言和概要 （1） 第二章 对城市和区域的一些描述 （14） 第三章 空间分布、区域差异和社会问题 （40） 第四章 市场系统的活动方式 （63） 第五章 成本分析和利润最大化的一些基本要素 （78） 第六章 比较成本和工业区位 （98） 第七章 城市或区域的基础、经济结构及发展 （134） 第八章 多区域社会的贸易、人口迁移、空间流动和剥削 （190） 第九章 城市和区域发展的私人和公共决策 （239） 第十章 博奕、冲突和二难推理 （273） 第十一章 冲突的解决与协调过程 （323） 第十二章 组织和它们的“目的、活动、成员、时间及地点”。 第十三章 公共部门、活动和福利 （386） 第十四章 经济—生态冲突和环境质量 （413） 第十五章 发展理论与社会福利分析 （453） 第十六章 发展理论、联合分析和冲突的解决 （482） 第十七章 区域科学的实践：波多黎各的案例 （526） 第十八章 结语和综述：世界组织的一些关键要点 （576）

掌握两河流域的地理划分；亚述学的诞生；苏美尔城邦；乌鲁卡吉那改革；《汉谟拉比法典》；古巴比伦王国的政治、经济、阶级状况；亚述帝国的建立，新巴比伦王国；“巴比伦之囚”；腓尼基人的成就；以色列、犹太王国的建立；犹太教的创立及其教义；波斯帝国的建立，大流士一世改革。 第一节 两河流域的地理环境和亚述学的诞生 第二节 苏美尔·阿卡德各城邦的建立及其统一 第三节 古巴比伦王国（BC1894——BC1595） 第四节 亚述帝国与新巴比伦王国 第五节 赫梯、腓尼基和巴勒斯坦 第六节 波斯帝国 第七节 古代西亚的文化（自学）

§2.1 纯流体的p-V-T相图 §2.2 气体状态方程（EOS） §2.3 对应态原理和普遍化关联式 §2.4 液体的p-V-T性质 §2.5 真实气体混合物p-V-T关系 §2.6 状态方程的比较和选用 §2.1.1 T –V 图 §2.1.2 p-V 图 §2.1.3 p-T 图 §2.1.4 p-V-T 立体相图 §2.1.5 纯流体p-V-T关系的应用及思考 §2.1.1 T –V 图 在常压下加热水 §2.1.1 T -V图 §2.1.2 P-V图 §2.1.3 P-T图 临界等容线 §2.1.4 P-V-T立体相图 §2.1 纯流体的P-V-T相图 §2.1.5 纯流体P-V-T关系的应用 §2.2 状态方程（EOS） §2.2.1 状态方程（EOS）的定义 §2.2.2 理想气体的状态方程 §2.2.3 气体的非理想性 §2.2.4 真实气体的状态方程 §2.2.4.1 van der Waals范德华状态方程 §2.2.4.2 Redlich-Kwong状态方程 §2.2.4.3 Soave- Redlich-Kwong状态方程 §2.2.4.4 Peng-Robinson状态方程 §2.2.4.5 Virial（维里）状态方程 §2.2.5 状态方程的小结 §2.2.3 气体的非理想性1 §2.3.4.1 §2.3.4.2 §2.2.3.1 立方型状态方程 §2.2.4.1 立方型状态方程 §2.2.4.5 Virial (维里)方程 §2.2.5 状态方程小结 §2.3 状态方程的普遍化关联 §2.3.1 对应态原理 §2.3.2 两参数对应态原理 §2.3.3 三参数对应态原理 §2.3.4 普遍化压缩因子图法 §2.3.5 普遍化第二维里系数法 §2.3.6 对比态原理小结及启发 §2.3.4 对比态原理小结 §2.3.4 对应态原理小结 §2.5 真实气体混合物PVT关系 §2.5.1 真实气体混合物的PVT的研究思路 §2.5.2 混合规则 §2.5.1真实气体混合物PVT性质的研究思路 §2.5.2.1 虚拟临界常数法和Kay规则 §2.5.2.2 气体混合物的第二维里系数 §2.5.2.3 立方型状态方程

第三节 电子传递与氧化磷酸化 一、呼吸链 二、氧化磷酸化 三、末端氧化酶系统 四、线粒体外的末端氧化酶 第四节 呼吸过程中能量的贮存和利用 一、贮存能量 二、利用能量 三、光合作用和呼吸作用的关系 第五节 呼吸作用的调节及控制 一、巴斯德效应和糖酵解的调节 二、三羧酸循环的调节 三、腺苷酸能荷的调节 第六节 影响呼吸作用的因素 一、呼吸速率和呼吸商 二、内部因素对呼吸速率的影响 三、外界条件对呼吸速率的影响 第七节 呼吸作用和农业生产 一、呼吸作用和作物栽培 二、呼吸作用和粮食贮藏

第一节滴定分析法概述 一、滴定分析法的术语和特点 二、滴定分析法对化学反应的要求 三、滴定方式 四、标准溶液的配制方法 五、滴定分析的计算 第二节酸碱滴定法 一、酸碱指示剂 二、酸碱滴定曲线与指示剂的选择 三、酸碱标准溶液的配制与标定 四、酸碱滴定法应用实例 第三节沉淀滴定法 一、莫尔法 二、佛尔哈德法 三、法扬司法 四、标准溶液的配制与标定 五、沉淀滴定法应用示例 第四节氧化还原滴定法 一、高锰酸钾法 二、碘量法 三、重铬酸钾法 第五节配位滴定法 一、配位滴定法概述 二、酸度对配位滴定的影响 三、其他配位剂对配位滴定的影响 四、金属指示剂 五、EDTA 标准溶液的配制与标定 六、EDTA 滴定法的应用

第一章 哲学思维和科学思维 第二章 心理-生理学的考虑 第三章 记忆、再现和联想 第四章 反射、本能、意志、自我 第五章 在自然的和文化的栖居处个体的发展 第六章 想像的充沛 第七章 知识和错误 第八章 概念 第九章 感觉、直觉、幻想 第十章 思想对事实的适应和思想的相互适应 第十一章 论思想实验 第十二章 有形实验及其主要特征 第十三章 作为探究的主导特征的相似和类似 第十四章 假设 第十五章 问题 第十六章 探究的预设 第十七章 探究的小径 第十八章 从心理学上看演绎和归纳 第十九章 数和测量 第二十章 与度规空间对照的生理空间 第二十一章 论心理学以及几何学的自然发展 第二十二章 从物理探究的观点看空间和几何学 第二十三章 与度规时间相对照的生理时间 第二十四章 从物理学上考虑的空间和时间 第二十五章 自然定律的涵义和价值

案例介绍: 中国海澜集团(原三毛集团),在短短13年的时间内,已由昔日作坊式的 毛纺小厂,发展成为拥有总资产30亿元,员工近万人的企业集团;成为世界毛 纺十强之一,也是业内第一家高新技术企业和中国最大的高档男装生产基地。 海澜人凭借对市场深刻的洞察力和对机遇的超前捕捉能力,经历了粗纺起家、 清纺发家、服装当家三个不同的发展阶段。麾下拥有上市公司“凯诺科技”、上 海克瑞物服饰(法国顶级品牌“奥德臣”总代理)、五星级“海澜大酒店”、中 国顶级“国际会议展览中心”以及“海澜”、“圣凯诺”等强势品牌群,其纯欧 陆风情的海澜园景成为中国第一批工业旅游示范点和香港凤凰卫视影视基地

导言 前言 论一切形而上学知识的特点 第一节 形而上学的源泉 第二节 唯一可以称之为形而上学的一种知识 甲、综合判断和分析判断之间的一般区别 乙、一切分析判断的共同原理是矛盾律 丙、综合判断除矛盾律外，还要求另外一种原理 １．经验判断２．数学判断３．真正的形而上学判断 第三节 附释——关于分析判断和综合判断的一般区分 《导论》的总问题 第四节 形而上学究竟是可能的吗？ 第五节 从纯粹理性得来的知识是怎样可能的？ 先验的主要问题 第一编 纯粹数学是怎样可能的？ 〔第六节至第十三节〕 附释一、二、三、 第二编 纯粹自然科学是怎样可能的？ 〔第十四节至第三十五节〕 第三十六节 自然界本身是怎样可能的？ 〔第三十七节至第三十八节〕 第三十九节 纯粹自然科学附录关于范畴的体系 第三编 一般形而上学是怎样可能的？ 〔第四十节至第四十四节〕 第四十五节 纯粹理性的辩证法序言 一、心理学的理念 〔第四十六节至第四十九节〕 二、宇宙学的理念 〔第五十节至第五十四节〕 三、神学的理念 〔第五十五节〕 关于先验的理念的总附释 〔第五十六节〕 结论 关于纯粹理性的界线规定 〔第五十七节至第六十节〕 总问题的解决：作为科学的形而上学怎样才可能？