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给出了空间RSS’S机构速度和加速度分析的另一种方法——影响系数法,可以验证用求导法所得结果的正确性.对空间机构或机器人机构的执行构件进行实时控制时选择影响系数法,能提高在线控制速度
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_一种仿人机器人的仿生足 CN104802876A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_一种基于仿生设计的四腿机器人机构 CN102211627A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)一种模仿肌肉粘弹特性的仿人机器人行走稳定控制方法
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2016)一种基于鸽群优化的四旋翼无人机显式预测控制方法
文档格式:PDF 文档大小:366.62KB 文档页数:7
上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)一种仿人机器人的仿生足 CN104802876A
文档格式:PDF 文档大小:444.26KB 文档页数:7
上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)一种仿人机器人的抗冲击仿生串联弹性关节
文档格式:PDF 文档大小:666.35KB 文档页数:7
上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2011)一种基于仿生设计的四腿机器人机构 CN102211627A
文档格式:PPTX 文档大小:152.85KB 文档页数:4
上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_9力学仿生第一次作业_吴靖瑶_鳐鱼水动力学性能在水下推进器及无人机中的应用
文档格式:PPTX 文档大小:152.85KB 文档页数:4
上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(讲课讲稿)9力学仿生第一次作业_吴靖瑶_鳐鱼水动力学性能在水下推进器及无人机中的应用
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