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2-3图示翻罐笼由滚轮A、B支承,已知翻罐笼连同煤车共重 W=3kN,a=30°,B=45°。求滚轮A、B所承受的压力。有人认为 F=Wcos,FB=Wcosβ,对不对,为什么? 解:翻罐笼受力如图所示。建立图 示坐标系,列平衡方程 联解方程,得 F155N
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7.3d)用积分法求梁的挠曲线方程、端截面转角0A和θB、跨度中 点的挠度和最大挠度。设EI=常量
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Part A Pharmacokinetic Processes Part B Kinetic Processes
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第1章绪言 一、是否题 1.孤立体系的热力学能和熵都是一定值。 2.封闭体系的体积为一常数。 3.封闭体系中有两个相a,B。在尚未达到平衡时,a,B两个相都是均相敞开体系 达到平衡时,则a,B两个相都等价于均相封闭体系。 4.理想气体的焓和热容仅是温度的函数
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2011)紧凑型仿生可屈曲假手腕关节 CN102178574B
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2013)面向复杂地形的四足机器人运动规划方法 CN103085070B
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2013)旋转摆梁式电磁吸盘爬壁机器人 CN103085073B
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2013)基于ipmc驱动的三自由度仿生眼 CN103143176B
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1.凡是体系的温度升高时,就一定吸热,而温度不变时,则体系既不吸热也不放热。 答:错。等温等压的相变化或化学变化始、终态温度不变,但有热效应。气体的绝热压缩,体系温度升高,但无吸收热量。 2.当n摩尔气体反抗一定的压力做绝热膨胀时,其内能总是减少的。 答:对。绝热:Q=0;反抗外压作功:W<0△U=Q+W=W<0。 3.封闭体系中有两个相a,B。在尚未达到平衡时,a,B两个相都是均相敞开体系;达到平衡 时,则a,B两个相都等价于均相封闭体系。 答:对
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