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1GP接收机的基本概念 GPS用户设备主要包括GPS接收机及其天线、微处理机 及其终端设备以及电源等。其中接收机和天线是核心 部分,习惯上统称为GPS接收机。主要功能是接收 GPS卫星发射的信号,并进行处理,获取导航电文和 必要的观测量。 东华理工学院
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一、GPS的定义及历史 1.定义全球定位系统GPS( Global Position System),是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置,三维速度和时间信息
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1定位方法分类 按参考点的不同位置划分为 绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观测站相对地 球质心的位置
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一、海洋是人类最后的边疆 从人造卫星上看地球,地球是个蔚蓝的大圆球, 那是大气层和水层的反射光形成的景象。地球总面积约为5亿平方千米,其中陆地面积约1.49亿平方千米,只占地球表面的29%,而海洋面积约3.61亿平方千米,占地球表面的71%。 地球上的海洋水估计有13.7亿立方千米,占了 地球总水量的94.2%。地球在太阳系的成员中,得天独厚,充满了水
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一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统
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自动控制广泛地应用于工农业生产,交通运输,国防和航天等各个领域。 随着生产和科学技术的发展,自动控制技术起的作用越来越重要,自动化水平 越来越高,如人造卫星能按预定轨道运行,并能返回地面,导弹能正确的命中 目标,宇宙飞船能准确在目标上着陆,并能返回地球。这都是由于自动控制技 术高速发展的结果
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4.1条码技术 4.2条码技术的应用 4.3物流标识技术的应用 4.4电子数据交换(EDI)技术的应用 4.5射频技术的应用 4.6地理信息系统(GIS)技术的应用 4.7全球卫星定位系统(GPS)技术的应用
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1误差的分类 GPS定位中,影响观测量精度的主要误差来源分为三类: 与卫星有关的误差
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动态定位:接受机开机后处于运动状态的定位方式。分动态绝对定位和动态相对定位;实时动态定位和事后动态定位
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一、定义:载波相位观测前,要设法去掉调制信号,即解调。 二、解调方法:码相关法、平方法
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