第一章反馈控制系统的基本概念 1-1自动控制系统的基本方式 1-2反馈控制系统的概念 1-3自动控制系统的性能要求

一、 基本概念 （一）反馈的定义 反馈是指将输出量的一部分或全部，按一定的方式送回到输入回路，来影响输入量（电压或电流）的一种连接方式

6.1 反馈线性化及其标准形 6.2 输入-状态线性化 6.3 数学工具 6.4 单输入-单输出系统的输入-状态线性化 6.5 单输入-单输出系统的输入-输出线性化 6.6 非线性系统的零动态设计方法 6.7 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 6.8 反馈线性化在光伏系统分析中应用

6.1反馈的基本概念 6.2负反馈对放大器性能的影响

要求： ❑ 单相桥式整流电路及性能参数计算 ❑ 电容滤波电路的工作原理 ❑ 串联反馈式稳压电路工作原理及输出电压的计算 10.1 小功率整流滤波电路 10.1.1 单相桥式整流电路 10.1.2 滤波电路 * 10.1.3 倍压整流电路 10.2 串联反馈式稳压电路 10.2.1 稳压电源质量指标 10.2.2 串联反馈式稳压电路的工作原理 10.2.3 三端集成稳压器 10.2.4 三端集成稳压器的应用 10.3 开关式稳压电路

1.1直流调速系统用的可控直流电源 1.2晶闸管一电动机系统的主要问题 1.3直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统 1.7 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

附加相移使负反馈在一定条件下变成正反馈，从而发生自激振荡现象

结论：纯电阻负反馈网络，不影响闭环极点和零点的数量，也不改变闭环零点的值，只改变闭环极点的值