北京交通大学：《铁路货运技术》课程教学资源（阅读教材）第03章 铁路货物加固 第三节 主要加固方法及加固强度 第一讲 拉牵加固

§18–1 自由度和广义坐标 §18–2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 §18–3 动力学普遍方程 §18–4 第一类拉格朗日方程 §18–5 第二类拉格朗日方程 §18–5 拉格朗日方程的初积分

为了寻求在瞬态下仍然有效的实时模拟模型，以便模拟连铸的全过程，基于任意拉格朗日-欧拉（ALE）方法和Lam-Bremhorst低雷诺数k-ε方程，建立了考虑湍流的传热和流体流动的实时模拟模型.该模型有效地实现了移动计算域下的动态网格扩展，可以模拟从拉坯到切割坯连铸全过程的温度场与流场的变化.作为实例，X70钢小方坯的模拟效果与实验验证吻合很好

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采用慢应变速率拉伸应力腐蚀、室温拉伸、透射电镜等检测方法，研究传统T5、T73时效处理，以及新型T5I4、T5I6断续时效处理对Al–Zn‒Mg合金微观组织、室温拉伸性能及抗应力腐蚀性能的影响

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5.1 平面运动几何学基础 5.2 欧拉-萨伐里（Euler-Savary）方程 5.3 曲率与驻点曲线 5.4 平面运动几何学在机构综合中的应用

本章研究拉格朗日第二类方程（简称拉格朗日方程）。他是研究动力学问题的又一有力手段，在解决非自由质点系的动力学问题时，显得十分简捷、规范

受力特征:杆受一对大小相等、方向相反的纵向力,力的作用线与杆轴线重合

武汉大学：《数学物理方法》课程教学资源（课件讲稿）第四章（4.4）拉普拉斯变换法