控制论基础文库下载_中国高校课件下载中心

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《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第六章拉氏变换

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《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第四章频率特性分析

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《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第五章系统的稳定性

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《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第一章绪论

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《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第二章系统数学模型

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《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第三章时间响应分析

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《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第六章系统的性能与校正

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第一节概述第二节热电偶第三节非接触式测温仪表

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■ 现代控制理论的优越性 ■ 状态空间描述 ■ 系统的可控性和可观测性 ■ 可控性及可观测性与传递函数零极点对消的关系 ■ 多变量系统的反馈 ■ 极点配置(概念)

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在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比