《机械控制工程基础》课程授课教案（讲稿）第01章 绪论

《机械控制工程基础》课程教学大纲 The Machine Control Engineering Foundation

§6.1 系统的性能指标 §6.2系统的校正 §6.3 串联校正 §6.4 PID校正 §6.5 反馈校正 §6.6 顺馈校正

5.1 系统稳定性的初步概念 §5.2 Routh（劳斯）稳定判据 5.3 Nyquist稳定判据 §5.4 Bode稳定判据 §5.5 系统的相对稳定性

郑州大学：机械工程专业《精度设计与质量控制基础》课程教学大纲（2020版）

《机械控制工程基础》课程教学资源（PPT课件）第一章 绪论

《机械控制工程基础》课程教学资源（PPT课件）拉普拉斯变换

第一节 概述 第二节 热电偶 第三节 非接触式测温仪表

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

■ 现代控制理论的优越性 ■ 状态空间描述 ■ 系统的可控性和可观测性 ■ 可控性及可观测性与传递函数零极点对消的关系 ■ 多变量系统的反馈 ■ 极点配置(概念)