第14章 基本操纵模型 概述 基本操纵模型假设 运动学方程建立 操纵特性分析 实例分析与比较 第15章 基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应 转向系统的影响 悬架转向学 变形转向 第16章 转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析 四轮转向系统 电动助力转向系统

课堂内容已基本完成点、线、面的绘 图操作 从点的构建(输入),到三维线框模 型的建立,再到依照规则,在线框模 型上构建曲面,通过实例ⅪANLU连贯 起来 总结昆氏曲面的要点: 昆氏曲面缀面数与轮廓串连操作的关系 使用手动串连时的操作要领 注意:不同的昆法会产生不同的效果(曲面 强调:实践操作在软件学习过程中的重要性

利用气体在液体中溶解度的差异而分离气体混合物的单元操作称为吸收。当气体混 合物与液体接触,混合物中被溶解的部分进入液相形成溶液,不被溶解的部分则留在气 相,气体混合物得到分离。吸收操作中所用的液体称为溶剂(吸收剂),以S表示;混合 气体中能溶解的部分称为溶质(或吸收质,A表示,不能溶解的组分称为情性组分(或 载体),B表示;吸收操作所得的溶液称为吸收液,排出的气体称为吸收尾气,吸收过程 在吸收塔中进行,逆流操作吸收塔示意图如下

分批式操作的完全混合反应器（Batch Reactor,B.R.） 半分批式操作的釜式（完全混合）反应器 连续操作的完全混合流反应器(Continuous Stirred Tank Reactor，CSTR) 多釜串联组合的全混流反应器（N-CSTR） 平推流反应器 (Plug Flow Reactor, PFR) 循环操作的平推流反应器 反应器型式与操作方法的评选

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

模块四数控铣床与操作 数控铣床认识项目→ 项目一数控铣床特点→ 项目二数控铣床分类→ 项目三数控铣床主要加工对象→ 项目四数控铣床主要技术参数→ 数控铣床了解项目→ 项目数控铣床的基本组成→ 项目二主轴部件→ 项目三进给传动装置→

模块三数控车床与操作 数控车床认识项目→ 项目一数控车床特点→ 项目二数控车床分类→ 项目三数控车床主要加工对象→ 项目四数控车床主要技术参数 → 数控车床了解项目→ 项目一数控车床的基本组成→ 项目二主传动系统→ 项目三进给传动系统→

1. Photoshop基本操作 2. 利用Photoshop 7.0处理网页图像 3. Fireworks MX基本操作 4. 利用Fireworks MX美化网页图像 5. Flash MX基本操作 6. 利用Flash MX处理网页动画

第4章 MATLAB文件操作 4.1文件的打开与关闭 4.2文件的读写操作 4.3数据文件定位

一、数组操作函数 二、数组构技法综合 三、高维数组 四、“非数”和“空”数组 五、关系操作和逻辑操作