9.1 智能网 9.2 网络的智能化管理与控制 9.3 网上信息的智能化检索

9.1 智能网 9.2 网络的智能化管理与控制 9.3 网上信息的智能化检索

1. 脑科学的启示 2. 人工智能基础 3. 脑机接口技术 4. 智能控制与机器人 5. 小结

1. 脑科学的启示 2. 人工智能基础 3. 脑机接口技术 4. 智能控制与机器人 5. 小结

机器人 计算机 人工智能 脑科学 智能机器人 自动机器人 脑机接口

 振动与振动控制  振动  振动控制（传统方法）  振动控制方式  智能材料与结构设计  智能结构概念  智能结构的主要特性  智能结构设计的特点  智能结构的应用及发展前景  控制系统  反馈与前馈控制  常见控制律  振动主动控制的基本设计思路

为了解决带有纯滞后的监控AGC系统的控制问题,提出了基于RBF神经网络的PID控制器与Smith预估器相结合的智能PID控制系统,并对传统监控AGC、应用Smith预估器的监控AGC及应用智能PID控制的监控AGC系统进行了仿真.结果表明,应用智能PID控制的监控AGC系统收敛速度明显加快,适应能力与鲁棒性比常规PID控制要好

背景介绍 智能机器人技术 人－机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型

1. 压电本构关系 2. 线性压电作动器 3. 薄层压电作动器 4. 压电传感器 5. 模态滤波器应用

【智能系统】基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性研究