1、了解试验设计的概念及其作用 2、掌握单因素试验设计常用的几种方法 3、了解正交试验法的概念和基本方法；

机器人学——机械工程专业科学技术的发展（PDF电子书）

一、机械制图的概念及作用 表达机械工程的形状、大小及技术要求的图样称为机械图样。《机械制图》是研究机械 工程绘制和识读机械图样的一门课程。 在现代工业生产中，无论是机械制造、仪器设备或建筑工程等，都离不开图样。图样是 表达设计意图、交流技术思想与指导生产的重要工具，是生产中重要的技术文件，因此工程 图样常常被誉为“工程界技术语言

文字对象是AutoCAD图形中很重要的图形元素，是机械制图和工程制图中 不可缺少的组成部分。在一个完整的图样中，通常都包含一些文字注释来标注 图样中的一些非图形信息。例如，机械工程图形中的技术要求、装配说明，以 及工程制图中的材料说明、施工要求等。另外，在AutoCAD 2007中，使用表 格功能可以创建不同类型的表格，还可以在其他软件中复制表格，以简化制图 操作

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G1 黑色金属 G1.1 铸铁 G1.1.1 铸铁牌号和性能(表 G3-1)

介绍现代信号处理技术的基本原理和工程实用技术。阐述平稳和非平稳信号的特点，信号数学变换的本质，信号正交分解的物理意义和工程背景。内容包括信号的时域分析、频域分析、循环平稳信号分析、时频分析、小波变换及第二代小波变换、经验模式分解等。列举了所介绍的方法和技术在工矿企业中机电设备动态分析与监测诊断方面的应用实例。本书取材先进，实用性强，适合作为高等院校机械工程、仪器仪表和能源动力等专业的研究生、高年级本科生的教材或参考书，也可供从事机电设备动态分析、状态监测、故障诊断、设备管理与维修的广大科技人员使用和参考。 第一章 绪论 第二章 信号的时域分析 第三章 信号的频域分析 第四章 循环平稳信号分析 第五章 非平稳信号处理方法 第六章 连续小波变换及其工程应用 第七章 基于第二代小波变换的信号处理 第八章 基于EMD的时频分析方法及其应用

1概述 而冶炼容易,价格较低,有足够的强度和良好的塑 碳素结构钢是指用干制造T程构件(桥梁、船船、性韧件,容易成形和焊接,各类钢中用量最大的 建筑等)和机械零件(齿轮、轴、连杆等)的碳钢、碳素一类

一、种类繁多 ：被测量种类多，信号转换原理多，他们的组合更多。 二、 学习方法 ：原理→结构→相配合的电路→特点→选用。 三、检测装置的性能“瓶颈” ：受环境条件的影响、材料特性的限制，通常是检测装置中性能指标最低的环节

测试的目的是获取反映被测对象状态和特征的信息。实际中有用的信息总是和各种噪声混杂在一起，难于直接识别和利用。只有分离信号和噪声并经过必要处理和分析，消除 和修正系统误差之后，才能准确提取信息中有用信息