一、目的 1.学会根据实际机械绘出其运动简图的技能; 2.加深对机构自由度计算公式的理解。 二、设备和工具 1机构模型、钢尺 2.三角板、铅笔、橡皮和稿纸(学生自备) 三、测绘运动简图的原理

课程性质：是理论性和实践性都很强的专业技术基础课。 研究对象：机械中的常用机构及一般工作条件下和常用 参数范围内的通用零部件。 研究内容：研究常用机构及通用零部件工作原理、结构 特点、基本设计理论、设计计算方法和选用及维护方法

一、链传动工作原理与特点 1、工作原理:两轮(至少)间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动 2、组成:主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等

一、带传动的工作原理及特点 1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件,靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力

基本要求:了解带传动的类型、工作原理、特点和应用; 了解V的构造、标准和结构:能对带传动进 行受力分析和应力分析;对带传动的弹性滑动 和打滑有明确的概念;了解带传动的失效形式、 设计依据及影响帯传动的主要因素;了解带传 动的张紧方法。 重点:了解带传动的类型、工作原理、特点和应用; 能对传动进行受力分析和应力分析 难点:带传动的弹性滑动及打滑

1.教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。 2.教学重点和难点 步进机构的工作原理 3.讲授方法:多媒体课件

6-1动力学的有关基本概念 6-2达朗伯原理与构件惯性力的确定 6-3平面机构的动态静力分析 6-4刚性转子的平衡

1.教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况 2.教学重点和难点 常见步进机构的工作原理

基本要求:了解联轴器和离合器的类型结构特点和应用场合及其工作原理。 重点:联轴器类型及其使用条件;金属弹性元件与非金属弹性元件挠性联轴器的结 构和工作原理及其区别;牙嵌离合器、摩擦离合器的结构设计及其使用优点。 难点:在不同条件下合理选用联轴器和离合器

基本要求:了解滑动轴承的特点、应用、典型结 构、摩擦状态及轴瓦材料。能进行非 液体摩擦滑动轴承的设计计算。对润 滑剂及润滑装置有所了解。了解动压 润滑的形成原理。 重点:非液体摩擦滑动轴承的设计计算。 难点:动压润滑的形成原理