一、概述 MCDC506 是本公司采用 DSP 控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个 反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压 50V 功率在 200W 以下的直流伺服电机

台并直流电动机,-220V,=15k n1000r/min,定液率几=85%,电回路总电阻(包括 电刷接触电阻R0.2,励磁回路总电阻R=110 将电机接在L=220V的直流中网上,并用原动机拖动使 其作发电机运行:(1)当保持发电机电电流为电动机 额定工况下的枢电流时,求发电机的转速、电磁转矩、 输出的电功率;(2)当该电机作发电机运行但其输出电 功率为0时,求发电机的转速(不计电枢反应的影响)

他励直流电动机的机械特性 一、机械特性的表达式 定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值条件下,电机的转速与电磁转矩之间的关系:

（1）电位计 （2）电桥式误差角检测器 （3）自整角机 （4）测速发电机（交流，直流） （5）电枢控制式直流电动机 （6）两相异步电动机 （7）齿轮系

针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题,将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中.为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题,提出了基于ADRC的磁链观测器.仿真结果表明:ADRC对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性,并且响应速度快、超调小,具有优良的稳态和动态性能;改进后的磁链观测器能有效抑制直流偏置和参数变化带来的影响,提高磁链的观测精度

电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与 直流调速相媲美，目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中，首先要设计电流调 节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计 速度调节器。因此，电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分， 电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流 控制做了大量的研究，提出了很多有效的电流控制方法

第一篇 电工基础及电气测量 第一章 电工基础知识 第二章 直流电路 第三章 正弦交流电路 第四章 三相电路 第五章 磁路与变压器 第二篇 电器控制篇 第六章 电机 第七章 常用低压电器 第八章 电器控制系统 第三篇 复杂电路分析 第九章 复杂直流电路的分析与计算 第十章 复杂交流电路分析

7.1 概述 7.1.2 伺服系统的组成 7.1.3 数控机床对伺服系统的要求 7.2 步进电机伺服系统 7.2.1 步进电机 7.2.2 步进电机的驱动控制器 7.2.3 提高步进伺服系统精度的措施 7.3 直流伺服电机与速度控制 7.3.1 直流伺服电机 7.3.2 直流进给速度控制单元 7.4 交流伺服电机与速度控制 7.4.1 交流伺服电机 7.4.2 交流进给速度控制单元 7.5 直线电机伺服系统 7.5.2 直线电机伺服系统 7.5.3 直线电机对控制质量的影响 7.6 伺服系统的位置控制 7.6.1数字－脉冲比较伺服系统 7.6.2 相位比较伺服系统 7.6.3 幅值比较伺服系统 7.6.4 全数字控制伺服系统 7.7 主轴伺服系统 7.7.1 直流主轴伺服系统 7.7.2 交流主轴伺服系统 7.7.3 主轴准停控制

在识别动态模型基础上,计算机仿真结果与实验吻合,证明了采用机械差速器的,交直流主副双电机联合拖动的调速连轧机主传动系统具有优良的速度品质,完全满足连轧工艺要求。这是一项我国开发的,性能好且经济适用的新技术,应推广应用

一、机械特性的表达式 定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢 回路电阻为恒值条件下,电机的转速与 电磁转矩之间的关系:n=f(Tm) 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式: