介绍并评述了国内外在机械臂视觉伺服控制中路径规划方面的相关研究进展,讨论并分析了不同路径规划方法在收敛性和稳定性等方面存在的不足,对未来的研究方向进行了展望

在计算机操作系统中,进程是资源分配的基本单位,同时进程也可作为独立运行的基本单 位,用户可以从进程观点来研究操作系统。显然,进程这一概念在操作系统中极为重要。本章 讨论进程的基本概念、进程控制、进程互斥与同步、进程通信及相关题解

本文在界定湿地生态系统服务、功能和价值之间关系的基础上,总结了当前湿地生态系统服务功能价值评价的方法和应用特点；讨论了影响评价结果的因素及相关研究中存在的问题,并对今后的发展前景进行展望

在讨论制度经济学和比较制度分析有关问题之前,我们首先要遇到这样几个问题:什 么是英文的(实际上是均质欧洲语,即“ Standard Average European”中所共有的) Institution”?什么是中文的“制度”?是否均质欧洲语中的“ institution”和汉语中的 “制度”是涵义等价的两个概念?

在上册中,我们讨论的是一元函数微积分 ,但实际问题中常会遇到依赖于两个以上自变量 的函数多元函数,也提出了多元微积分问题。 多元微积分的概念、理论、方法是一元微 积分中相应概念、理论、方法的推广和发展, 它们既有相似之处(概念及处理问题的思想方 法)又有许多本质的不同,要善于进行比较, 既要认识到它们的共同点和相互联系,更要注 意它们的区别,研究新情况和新问题,深刻理 解,融会贯通

常微分方程 在力学、物理学及工程技术等领域中 为了对客观事物运动的规律性进行研究, 往往需要寻求变量间的函数关系,但根据 问题的性质,常常只能得到待求函数的导 数或微分的关系式,这种关系式在数学上 称之为微分方程。微分方程又分为常微分 方程和偏微分方程,本章讨论的是前者

函数f(x)的单调性与极值是函数的重要性态如图: 曲线弧AB是单增的曲线但从A到C的曲线是向下弯 (或凸)的;从C到B的曲线是向上弯(或凹)的.显然,曲线 的弯曲方向和弯曲方向的转变点对我们研究函数的性 态是十分重要的.这就是下面讨论的凹性与拐点

随着绿色金融知识及工具的不断变化,能力建设的具体内容必须适应新的情况,因此本文侧重讨论推动能力建设的基本框架,而非具体内容

本文综述了CNF的制备和改性研究进展,总结了CNF在制备和改性过程中存在的问题。此外,讨论了不同制备方法的优缺点,并介绍了环保、高效的CNF制备方法及其最新的应用领域

前面各章主要讨论正常生理,即植物在适宜条件下的生命活动。植物在自然界经常遇到 环境条件的剧烈变化,其幅度超过了适于植物正常生命活动的范围,这些对植物生命活动不 利的环境条件统称为逆境(Stress)。据统计,地球上比较适宜于栽种作物的土地还 不足10%,其余为干旱、半干旱、冷土和盐碱土。我国有近465万km2,即占国土 面积48%的土地处于干旱、半干旱地区。因此,研究植物在不良环境下生命活动 规律及忍耐或抵抗生理,对于提高农业生产力,保护环境有现实意义