【学术论文】浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用

一、PLC的常用编程语言 梯形图语言与传统的继电器-接助记符语言:类似于汇 触器控制线路图相似,不同的是

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可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

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晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型的大功率半导体器件,它是 种可控制的硅整流元件,亦称可控硅

C 语言程序有顺序结构、选择结构、循环结 构三种基本结构。 选择结构又可分为串行分支结构和并行分支 结构，循环结构又分为“while”型循环结构和 “do-while” 型循环结构，相应的流程图如图 10-1、10-2、10-3、10-4、10-5、10-6所示

计算机电路的基础是时序电路，利 用计算机实现计时和计数的工作任务， 对计算机是最容易的事。在检测和控制 中，大多数时候都要求进行定时和计数 处理，所以定时器／计数器在计算机中 是必不可少的