§4可编程控制器的编程和基本的逻辑指令 一、PLC的常用编程语言 梯形图语言与传统的继电器-接助记符语言:类似于汇 触器控制线路图相似,不同的是 编语言,用易于记忆的 特定元件和构图规则 助记符表达某种操作 形象、直观、易于接受 LD X400 OR X402 ANI X401 X400X401Y430 OUT Y430 X402 LD X402 OUT Y431 X402 Y431
§4 可编程控制器的编程和基本的逻辑指令 一、 PLC的常用编程语言 助记符语言：类似于汇 编语言，用易于记忆的 助记符表达某种操作 梯形图语言:与传统的继电器－接 触器控制线路图相似，不同的是 特定元件和构图规则 LD X400 OR X402 ANI X401 OUT Y430 LD X402 OUT Y431 形象、直观、易于接受
逻辑功能图语言:类似于与、或、非逻辑电路 易于描述较为复杂 X402 OR 的控制功能,表达 40 Y431 AND 直观 Y430 401 O M200 T450 装料 顺序功能流程图语言: T450 类似于程序框图。对于 M201 右行 些较复杂的顺序控制, 用此较易 M202
逻辑功能图语言：类似于与、或、非逻辑电路 顺序功能流程图语言： 类似于程序框图。对于 一些较复杂的顺序控制， 用此较易 易于描述较为复杂 的控制功能，表达 直观
梯形图程序设计的规则和方法 梯形图中的元件: 必须是对应PLc中给定编号的编程元件 梯形图符号 线圈常开触点常闭触点 (}(
二、 梯形图程序设计的规则和方法 梯形图中的元件： 必须是对应PLC中给定编号的编程元件 梯形图符号 线圈 常开触点 常闭触点
Y035 X0021M102 Y035X003 M02 Y036 1/ H TI 3 1-母线2一接点触头3-线圈
母线:假象能电流从左母线流向右母线 逻辑行(每一继电器线圈为一逻辑行):按自上而下,自左而右的 顺序画逻辑行 线圈和触点的使用: 线圈:广义的线圈。线圈右边必须连右母线,左边必须有触点, 同一程序中同一元件的线圈使用两次或以上称为双线圈输出, 一般不应出现双线圈输出。 触点:软触点,可以无限次的使用,触点不能连到右母线。 程序有结尾标志
母线：假象能电流从左母线流向右母线 逻辑行（每一继电器线圈为一逻辑行）：按自上而下，自左而右的 顺序画逻辑行 线圈和触点的使用： 线圈：广义的线圈。线圈右边必须连右母线，左边必须有触点， 同一程序中同一元件的线圈使用两次或以上称为双线圈输出， 一般不应出现双线圈输出。 触点：软触点，可以无限次的使用，触点不能连到右母线。 程序有结尾标志
三、三菱F系列PLc的指令系统 输入、输出指令 LD:“取”指令用于母线、分支电路开始的常开触 点 LDI:“取反”指令,用于母线、分支电路开始的常 闭触点。 OUT:输出,驱动Y、M、T、C的线圈,注意:驱动 T或C时,该指令后必须设常数K值 输入输出指令编程示例
三、 三菱F系列PLC的指令系统 输入、输出指令 LD： “取”指令 ,用于母线、分支电路开始的常开触 点。 LDI： “取反”指令，用于母线、分支电路开始的常 闭触点。 OUT：输出，驱动Y、M、T、C的线圈，注意：驱动 T或C时，该指令后必须设常数K值 输入输出指令编程示例
X000 Y000 T LD XO0O T OUT Y000 XOOl MIO 了LDⅠX001 TO OUT M100 K19 TOUT TO YOOl K19 了LDT0 T OUT YOO1 LD、LDI地址码:X、Y、C、T、M oUT地址码:Y、C、T、M
LD X000 OUT Y000 LDI X001 OUT M100 OUT T0 K 19 LD T0 OUT Y001 LD、LDI地址码：X、Y、C、T、M OUT地址码：Y、C、T、M
逻辑指令 与指令 AND:“与”,串联一个常开触点 ANI:“与非”,串联一个常闭触点 a地址码:X、Y、M、T、C
逻辑指令 与指令 AND： “与”，串联一个常开触点 ANI： “与非”，串联一个常闭触点 地址码：X、Y、M、T、C
Y035 了LDX002 X002uM102 AND M102 Y035,X003 M102 OUT YO35 T LD YO35 Y036 厂ANIX003 K OUT M102 T ANDT1 r OUT Y036
LD X002 AND M102 OUT Y035 LD Y035 ANI X003 OUT M102 AND T1 OUT Y036
或指令 aoR:”或“,并联一个常开触点 oRI:”或非”,并联一个常闭触点 地址码:X、Y、M、T、C LD XO14 014 OR XO16 Y03 ORI M102 016 OUT YO35 1102 LD Y035 AND XO15 Y031X01511X017 M103 OR M1O3 M103 ANI XO17 ORI M110 M10 OUT M103
或指令 OR： ”或“，并联一个常开触点 ORI： ”或非”，并联一个常闭触点 地址码：X、Y、M、T、C LD X014 OR X016 ORI M102 OUT Y035 LD Y035 AND X015 OR M103 ANI X017 ORI M110 OUT M103