可编程控制器原理及应用 §1概述 一、发展概况 可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上,逐 步发展成以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信 技术融为一体的新型工业自动控制装置。 Programmable Logic Controller(PLC) Programmable Controller(PC) PLC 可编程控制器
可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 Programmable Logic Controller(PLC) Programmable Controller(PC) 可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上，逐 步发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信 技术融为一体的新型工业自动控制装置。 §1 概 述 一、发展概况 PLC 可编程控制器
、PLC的品牌产 三菱:FX1S、FX1N、FX2N、Q、A系列 日立:E、EC、EM、EMI、H、EH-150、 MICRO-EH系 列 东芝:EX20EX40系列 富士:NB、NJ、NS、SPB系列 松下:FP0、FP1、FP2、FP2SH、FP3、FPM、FPC、 FP5、 FP10、FP10S、FP0SH系列 欧姆龙: CPMIA、CPM2A、C200H、CQM1、CQMA、 CJ系列
二、PLC的品牌产品 三 菱： FX1S、FX1N、FX2N、Q、A系列 日 立： E、EC、EM、EMII、H、EH-150、MICRO-EH系 列 东 芝： EX20 EX40系列 富 士： NB、NJ、NS、SPB系列 松 下： FP0、FP1、FP2、FP2SH、FP3、FPM、FPC、 FP5、 FP10、FP10S、 FP10SH系列 欧姆龙： CPM1A、CPM2A、C200H、CQM1、CQM1A、 CJ系列
、PLC的品牌产 SIEMENS: SIMATIC S7-200S7-300S7-400系列 施耐德: Twido系列 通用:GE-系列 德洲仪器:TI00系列 LGa K10、K30、K60、K80、K100、K120、K120s (E)、 K200、K300、K1000系列
SIEMENS： SIMATIC S7-200 S7-300 S7-400系列 施 耐 德： Twido系列 通 用： GE-I系列 德洲仪器：TI100系列 LG： K10、K30、K60、K80、K100、K120、K120S （E）、 K200、K300、K1000系列 二、PLC的品牌产品
、主要功能 L逻辑控制 可编程序控制器具有逻辑运算功能,它设置有“与”、“或 “、“非”等逻辑运算指令,能够描述继电器触点的串联、并联、 串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻辑 和顺序逻辑控制。 2.定时控制 可编程序控制器具有定时控制功能。它为用户提供若干个定时 器并设置了定时指令。定时时间可由用户在编程时设定,并能在运 行中被读出与修改,定时时间的最小单位也可在一定的范围内进行 选择,因此,使用灵活,操作方便
三、主要功能 1.逻辑控制 可编程序控制器具有逻辑运算功能，它设置有“与”、“或 “、“非”等逻辑运算指令，能够描述继电器触点的串联、并联、 串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻辑 和顺序逻辑控制。 2. 定时控制 可编程序控制器具有定时控制功能。它为用户提供若干个定时 器并设置了定时指令。定时时间可由用户在编程时设定，并能在运 行中被读出与修改，定时时间的最小单位也可在一定的范围内进行 选择，因此，使用灵活，操作方便
、主要功能 3计数控制 可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数 器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定,并能在运行 中被读出与修改,有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两 种不同的记数方式。 4.AD、DA转换 大多数可编程序控制器还具有摸数(AD)和数摸(D/A)转 换功能,能完成对模拟量的检测与控制
3.计数控制 可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数 器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行 中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两 种不同的记数方式。 4. A/D、D/A转换 大多数可编程序控制器还具有摸/数（A/D）和数/摸（D/A）转 换功能，能完成对模拟量的检测与控制。 三、主要功能
、主要功能 5定位控制 有些可编程序控制器具有步进电动机和伺服电动机控制功能, 能组成开环系统或闭环系统,实现位置控制。 6通信与联网 有些可编程序控制器具有联网和通信功能,可以进行远程IO 控制,多台可编程序控制器之间还可以进行同位链接,还可以与计 算机进行上位链接。由一台计算机和多台可编程序控制器可以组成 “集中管理、分散控制”的分布式控制网络,以完成较大规模的复 杂控制
5.定位控制 有些可编程序控制器具有步进电动机和伺服电动机控制功能， 能组成开环系统或闭环系统，实现位置控制。 6.通信与联网 有些可编程序控制器具有联网和通信功能，可以进行远程I/O 控制，多台可编程序控制器之间还可以进行同位链接，还可以与计 算机进行上位链接。由一台计算机和多台可编程序控制器可以组成 “集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以完成较大规模的复 杂控制。 三、主要功能
、主要功能 7数据处理功能 大多数可编程序控制器都具有数据处理功能,能进行数据并行 传送、比较运算;BCD码的加、减、乘、除等运算;还能进行字的 按位“与”、“或”、“异或”、求反、逻辑移位、算术移位、数 据检索、比较、数制转换等操作。 随着科学技术的不断发展,可编程序控制器的功能还在不断拓 宽和增强
7.数据处理功能 大多数可编程序控制器都具有数据处理功能，能进行数据并行 传送、比较运算；BCD码的加、减、乘、除等运算；还能进行字的 按位“与”、“或”、“异或”、求反、逻辑移位、算术移位、数 据检索、比较、数制转换等操作。 随着科学技术的不断发展，可编程序控制器的功能还在不断拓 宽和增强。 三、主要功能
四、主要特点 1.可靠性髙、抗干扰能力强、适用于恶劣工作环境 2.编程简单易学 3.应用灵活方便 4.通用性强 5.具有完善的监视和诊断功能 6.体积小、重量轻、功耗小、安装维护方便、性价比高
四、主要特点 1. 可靠性高、抗干扰能力强、适用于恶劣工作环境 2. 编程简单易学 3. 应用灵活方便 4. 通用性强 5. 具有完善的监视和诊断功能 6. 体积小、重量轻、功耗小、安装维护方便、性价比高
五、应用范围 1)各种机械行业,可实现设备、自动线的自动化控制; 2)顺序控制、过程控制、位置控制、生产过程的监控和管 理、结合网络技术; 3)数字量、模拟量的数据采集;
1）各种机械行业，可实现设备、自动线的自动化控制； 2）顺序控制、过程控制、位置控制、生产过程的监控和管 理、结合网络技术； 3）数字量、模拟量的数据采集； 五、应用范围
学习要求: 1)了解可编程控制器的基本结构与基本工作原理 2)搞清楚PLC内部等效继电器电路的等效思路 3)熟悉PLC的指令系统 4)掌握PLC的编程方法和开发步骤
学习要求： 1) 了解可编程控制器的基本结构与基本工作原理 2) 搞清楚PLC内部等效继电器电路的等效思路 3) 熟悉PLC的指令系统 4) 掌握PLC的编程方法和开发步骤