第七章 彻整制统 H
第七章 计算机控制系统
概迷 o工业控制计算机的特点: 可靠性强,抗干扰能力强 ●与用户设备联结方便; 可以使用单一的计算机语言,或通用语言 o计算机控制基本原理: 计算机中,所有数据均以高低电平表示一有电、无电; 所有数据存在位置都以地址表示; ●计算机通过指定地址(包括接口位置)对数据读、写
工业控制计算机的特点： ⚫ 可靠性强，抗干扰能力强； ⚫ 与用户设备联结方便； ⚫ 可以使用单一的计算机语言，或通用语言。 计算机控制基本原理： ⚫ 计算机中，所有数据均以高低电平表示—有电、无电； ⚫ 所有数据存在位置都以地址表示； ⚫ 计算机通过指定地址（包括接口位置）对数据读、写。 概 述
概迷 o外围设备的电信号(开关量或数字量)转换成一定的 计算机数据码后,CPU经过接口地址就可以获得外部 信息,通过相反途径就可以将计算结果输出到外部设 备 ¤计算机与外部设备的联结部件称为计算机输入/输出 (I/O)模块
概 述 外围设备的电信号（开关量或数字量）转换成一定的 计算机数据码后，CPU经过接口地址就可以获得外部 信息，通过相反途径就可以将计算结果输出到外部设 备。 计算机与外部设备的联结部件称为计算机输入/输出 （I/O）模块
计犷机内部结构原理图 ROM EPROM CPUKRAM CRT PRN KB MOUSE NET 1/0
计算机内部结构原理图 CPU ROM EPROM RAM I/O CRT PRN KB MOUSE NET I/O
直接数宇控制系统 o直接数字控制系统 Direct Digital Control -DDC ●用一台工业计算机配以适当的输入输出设备,从生产过程中 经输入通道获取信息,按照预先规定的控制算法计算出控制 量,并通过输出通道,直接作用到执行机构上,实现对生产 过程的闭环控制。 DDC控制系统实质上是以计算机为控制器过程控制系统。 oDDC控制系统的特点 高可靠性,友好的人机对话界面,方便的显示打印功能,灵 活的控制规律
直接数字控制系统 直接数字控制系统 Direct Digital Control ——DDC ⚫ 用一台工业计算机配以适当的输入输出设备，从生产过程中 经输入通道获取信息，按照预先规定的控制算法计算出控制 量，并通过输出通道，直接作用到执行机构上，实现对生产 过程的闭环控制。 DDC控制系统实质上是以计算机为控制器过程控制系统。 DDC控制系统的特点： ⚫ 高可靠性，友好的人机对话界面，方便的显示打印功能，灵 活的控制规律
集散控制系統的基本概念 集散控制系统是随着现代大型工业生产自动化的不断 兴起和过程制要求的日益复杂应运而生的综合控制系统, 它紧密依赖于自动控制技术、计算机技术、通信技术和 CRT显示技术(4O 集散控制系统又称分散型控制系统 DCS------Distributed Control System “分散”指: 1、工艺上各种设备地理位置的分散。 2、功能分散。 “集”:集中监视、集中管理
集散控制系统的基本概念 集散控制系统是随着现代大型工业生产自动化的不断 兴起和过程制要求的日益复杂应运而生的综合控制系统， 它紧密依赖于自动控制技术、计算机技术、通信技术和 CRT显示技术(4C)。 集散控制系统又称分散型控制系统 DCS------Distributed Control System “分散”指： 1、工艺上各种设备地理位置的分散。 2、功能分散。 “集”：集中监视、集中管理
梟散控制系统的定义 DCS系统是一个为满足大型工业生产日益复杂的过程控 制的要求,从综合自动化角度出发,按功能分散、管理集中 的原则构成。它具有高可靠性指标,不断以新的技术成果充 实和研制,以微处理器、徽型计算机技术为核心,与数据通 信技术、CRT显示、人机接口、输入输出技术相结合的,用 于生产管理、数据采集和各种过程控制的处于新技术前沿的 新型计算机控制系统
集散控制系统的定义 DCS系统是一个为满足大型工业生产日益复杂的过程控 制的要求，从综合自动化角度出发，按功能分散、管理集中 的原则构成。它具有高可靠性指标，不断以新的技术成果充 实和研制，以微处理器、微型计算机技术为核心, 与数据通 信技术、CRT显示、人机接口、输入输出技术相结合的，用 于生产管理、数据采集和各种过程控制的处于新技术前沿的 新型计算机控制系统
集散控制系统发展历史 与常规控制仪表相比较, 优点控制功能齐全,可实现复杂控制、最优控制 便于信息的综合和分析。 存在问题1、危险集中 2、性能问题:单机负荷过载 3、开发周期 解决方法选用高可靠性能的计算机 引入双重化,增加后备装置
集散控制系统发展历史 与常规控制仪表相比较， 优点 控制功能齐全，可实现复杂控制、最优控制 便于信息的综合和分析。 存在问题 1、危险集中 2、性能问题：单机负荷过载 3、开发周期 解决方法 选用高可靠性能的计算机 引入双重化，增加后备装置
集散控制系统的基本结构 DCS系统的结构是一个分布式系统。其逻辑结 构为树结构。按系统结构进行垂直分解 各级既相互独立由相互联系。 每一级又水平分解成若干子集
集散控制系统的基本结构 DCS系统的结构是一个分布式系统。其逻辑结 构为树结构。按系统结构进行垂直分解 各级既相互独立由相互联系。 每一级又水平分解成若干子集
集散控制系統结构 生产管狸级理计机 中央操作台 网间连接器 LAN局城网 过程管狸级 工程师操作站操作员站监控计算机网间连接器 高速数据公路 过 据 多形可程影辑单回路湖节 采集站 制 控制制步 控制 级
集散控制系统结构 中央操作台 网间连接器 生产管理级 LAN局域网 过程管理级 管理计算机 工程师操作站 操 作 员 站 监控计算机 网间连接器 高速数据公路 过 程 控 制 级 DDC直接数 字控制站 数据 采集站 多功能 控制站 可编程逻辑 控制站 单回路调节 控制站