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本章围绕机械系统运动方案的设计过程展开说明，主要内容包括机械工作原理的拟定、执行构件的协调设计和原动机的选择、机构的选型与组合、机械运动方案的拟定、机械运动方案的评价

第 1 章 概述.1 1.1 数字逻辑.1 1.2 Verilog. 2 第 2 章 基本逻辑门.3 2.1 真值表和逻辑表达式.3 2.1.1 三种基本逻辑门.3 2.1.2 四种常用逻辑门.4 2.2 基于乘积和的设计.6 2.3 基于和项积的设计.8 第 3 章 现场可编程门阵列(FPGA). 21 第 4 章 Basys2 原理图. 25 第 5 章 组合逻辑.32 第 6 章 运算电路.83 第 7 章 时序电路. 110 附录 A 代码仿真及设计实现. 161

针对矿用自卸车转向系统的转向节臂在使用过程中的多工况受载情况,建立了受载数学模型,并求取了其中的危险受载工况.考虑到各工况之间的主次关系,以模糊评判法对各工况进行权重赋值,以响应面法对各工况目标及约束函数进行响应面模型化,从而得出了转向节臂的多工况优化设计模型.应用Matlab编程求解,最终实现了转向节臂的多工况优化设计,并且通过与单工况优化的对比分析,进一步证实了多工况优化实际应用的合理性及价值

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