一、引言 数控加工是现代制造的重要组成部分,它和传统的机加工工艺有较大的区别。传统的机加工 通常是加工→测量→再加工的模式,其加工工艺在某种程度上有一定的随意性,且和人员的经 验有很大的关系。数控加工是通过计算机控制刀具做精确的切削加工运动,是完全建立在复杂 的数值运算之上的,能实现传统的机加工无法实现的合理、完整的工艺规划

第二讲气相色谱一质谱联用 Gas Chromatography-Mass Spectrometry 一、质谱的一些知识 电气系统 进样系统离子源质量分析器→检测器计算机控制

由于计算机的飞速发展,计算机控制系统得到广泛的应用,离散系统控制理论 具有越来越重要的地位。由于离散系统中存在采样、保持、数字处理等过程,离散 系统具有一些独特的性能。下面首先讨论采样与保持这些离散系统的特殊问题的数 学描述,然后建立离散系统的数学模型

一、课程性质 数字电子技术实训是配合《数字电子技术》理论教学的一门专业实践课 程,是髙等职业院校应用电子技术、计算机控制、机电和计算机应用等专业实 践教学体系的重要环节。它是在学完了数字电子技术实验的基础上进行的数字 电子技术技能训练必修的重要专业基础课。 教学目的 数字电子技术实训是电类专业的必修课。通过三个层次的电子实践教学 使学生掌握电子技能的基础知识和数字电子电路的测试、安装调试、焊接、印 刷电路板的制作;培养学生由单元电路到数字电子系统,由模拟到数字,数字 到模拟,由基本电路功能到完成预定之目标电子系统,乃至自控系统和装置

一、开课目的 (一)熟练掌握自动化装置的 构成原理、结构特点、电路分析、调校使用。 (二)为后续课程 《过程控制工程》 《自动化课程设计》 《计算机控制系统》 《毕业设计》等奠定基础

过程计算机控制系统特点 1.可靠性高; 2.对计算机的速度和精度要求较低; 3.输入、输出等外部设备较完善; 4.实时响应性好; 5.中断系统比较完善; 6.具有比较丰富的指令系统; 7.有比较完善的软件系统等

第九章计算机程序控制系统 9.1概述 一、工业控制计算机的特点: 可靠性强,抗干扰能力强; 与用户设备联结方便; 可以使用单一的计算机语言,或通用语言。 二、计算机控制基本原理: 计算机中,所有数据均以高低电平表示有电无电; 所有数据存在位置都以地址表示; 计算机通过指定地址(包括接口位置)对数据读、写

第一章概述 1.1机电一体化系统 机电一体化系统是指在系统主功能、信息处理功能和控 制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置、执行部件、 计算机、检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而 构成的系统,即机械、执行、检测与传感、信息处理、接口 和软件等部分在电子技术的支配下,以系统的观点进行结合而形成的一种新型机械系统。 具体实例:计算机外设、办公自动化设备、微细加工设 备、数控机床、数控加工中心、机器人、射压成型设备、武 器系统、航空航天、航海设备、家用电子机械、电动玩具等。目前这些系统的共性就是:绝大多数产品含有电子计算机或微处理器

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

采用计算机对生产过程进行监视和测量的系统，一般称 为数据采集系统 (Data Acquisition System 简称DAS)，或称为 计算机安全监视系统、计算机信息处理系统、数据采集监视 和处理系统等。 国外最早应用计算机对生产过程进行监视和测量在60年代 初期，据统计，1968年时美国在火电厂应用计算机已多达190 多台，其中70%左右为纯粹的DAS系统，30%左右除DAS系统 以外，少部分具有的运行控制功能