简谐振动三要素 振动波形 频率分析和频谱图 系统对激励的响应 单自由度系统 多自由度系统 自由振动，模态 强迫振动，共振 幅频响应和相频响应 旋转机械振动测量框图 传感器及其选用 基频分量幅值和相位的测量 旋转机械的振动图示 定转速：波形图、频谱图、 轴心轨迹 变转速：波德图和极坐标图、 三维频谱图、坎贝尔图 轴心位置图

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章 计算机控制系统的直接设计法 6.3 纯滞后对象的控制算法（4/4）6.4 设计数字控制器的根轨迹法

§3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 §3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 §3-3 平面四杆机构的主要工作特性 §3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计 §3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计 §3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计

新疆大学：《自动控制理论》课程教学课件（PPT讲稿）第四章 根轨迹法

6.1 控制系统校正的基本概念 6.2 常用校正装置及其特性 6.3 自动控制系统频率法校正 6.4 串联校正装置的根轨迹法设计 6.5 串联校正装置的期望对数频率特性设计法 6.6 并联校正装置的设计 6.7 PID控制

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 控制系统的校正 第五节 根轨迹法设计校正网络

实验一 认识实验.1 实验二 基尔霍夫定律和叠加定理.5 实验三 等效电源定理.8 实验四 一阶电路的脉冲响应.14 实验五 单相交流电路.17 实验六 耦合电感与变压器.25 实验七 串联谐振与频率特性.28 实验八 二阶电路的响应与状态轨迹.32 实验九 三相电路.34 实验十 运算放大器和受控电源.42 实验十一 二端口网络参数的测量.46 实验十二 电路的计算机辅助分析(Pspice).50 实验十三 电路的计算机辅助分析(MATLAB).55 实验十四 一阶电路的冲激响应和正弦响应.58 实验十五 负阻抗变换器与回转器.61 实验十六 波形变换器的设计、制作和测试（设计性实验）.68 实验十七 非线性电路.71

《自动控制原理》课程授课教案（讲稿）第四章 根轨迹法

第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 线性离散系统分析

实验一 信号时域频域分析.2 实验二 测试系统静态特性测定.10 实验三 电阻应变电桥性能比较及动态应变测量.14 实验四 不同材质对电涡流传感器的影响.18 实验五 机械振动测量及分析.20 实验六 转子轴心轨迹测量.27 附录： 转子实验台简介.30 数字式应变仪采集软件使用说明.32