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⚫ 体系结构概念 ⚫ 弗林分类法 ⚫ 计算机层次结构 ⚫ Amdahl定律 ⚫ CPU 性能及计算 ⚫ 计算机系统结构设计及发展

单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为 CPU 可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工 汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于 MCS-51 单片机的汇编 软件有早期的 A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级 语言开发

一、 CPU中的寄存器有两类，分别包括什么 二、基本指令周期有哪两步，基本指令有哪四类 三、常见中断分几类，中断对指令周期的影响 四、在I/O中采用中断的作用是什么 五、如何处理中断 六、多个中断如何响应 七、为何采取层次结构的存储体系 八、cache的作用是什么，其中标签的作用是什么 九、cache的工作原理

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

1996年，Autodesk公司在3d Studio 的基础上设计，是目前应用最为广泛的三 维设计软件之一。 如果主要用于建筑效果图制作，则 Pentium3的CPU、128M的内存、17英寸显 示器、1G的硬盘自由交换空间就可以

第9章 输入输出组织 ● 输入输出组织是用来控制外设与内存或CPU之间进行数据交换的机构；是计算机系统中重要的软、硬件结合的子系统。 ● 通常把I/O设备及其接口线路、控制部件、通道或I/O处理器以及I/O软件统称为输入输出系统，其要解决的问题是对各种形式的信息进行输入和输出的控制。 ● 重点介绍I/O接口的功能和结构、I/O设备的编址和寻址、以及在主机和外设间进行数据传送的各种输入输出控制方式等内容

一、设备是指计算机系统中除CPU,内存和系统控制台以外的所有设备。 设备管理程序是用于对这类设备进行控制和管理的一组程序

CS-51单片机基本特性 8位的CPU,片内有振荡器和时钟电路工作频率为 1~12MHz Atmel 89Cxx0 24MHz 片内有128/256字节RAM

何谓单片机一台能够工作的计算机要有这样几个 部份构成:CPU(进行运算、控制)、RAM(数 据存储)、ROM(程序存储)、输入/输出设备 (例如:串行口、并行输出口等)。在个人计算 机上这些部份被分成若干块芯片,安装一个称之 为主板的印刷线路板上。而在单片机中,这些部 份,全部被做到一块集成电路芯片中了,所以就 称为单片(单芯片)机,而且有一些单片机中除 了上述部份外,还集成了其它部份如A/D,D/A 等