定义：具有两个以上的处理机，在操作系统的 控制下，通过共享存储器或输入/输出子系 统或高速通信网络进行通信的系统

语义分析 通常包括: (1)类型检查。验证程序中执行的每个操作是否遵守语言的类型系统的过程,编译程序必须报告不符合类型系统的信息。 (2)控制流检查。控制流语句必须使控制转移到合法的地方。 (3)一致性检查。在很多场合要求对象只能被定义一次。例如Pascal语言规定同一标识符在一个分程序中只能被说明一次等等。 (4)名字的作用域分析

一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理

1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化

6-1 I/O信号及寻址方式 6-2 I/O控制方式 6-3 中断技术 6-4 MCS-51中断系统

规则作相应修改: 规则三:实轴上存在根轨迹的条件是其右边的开环零、极点数目之和为偶数

1、自动控制的定义:自动控制是采用控制装置使被控制对象(如机器设备的运行或 生产过程的进行)自动地按照给定的规律运行,使被控制对象的一个或数个物 理量(如电压、电流、速度、位置、温度、流量等)能够在一定的精度范围内 按照给定的规律变化

语义分析 通常包括: (1)类型检查。验证程序中执行的每个操作是否 遵守语言的类型系统的过程,编译程序必须报告不 符合类型系统的信息。 (2)控制流检查。控制流语句必须使控制转移到 合法的地方

作业的定义与控制 作业的调度 系统功能调用 操作系统提供的用户接口及用户管理

1.水源地藻类控制有哪些方法? 2.如何进行细菌分纯? 3.如何进行无菌操作?