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华中理工大学:《单片机原理与应用》课程电子教案(PPT课件讲稿)第六章 输入/输出及中断系统
文档格式:PPT 文档大小:437KB 文档页数:17
6-1 I/O信号及寻址方式 6-2 I/O控制方式 6-3 中断技术 6-4 MCS-51中断系统
《自动控制》第五章 根轨迹法(5.4)正反馈系统和零度根轨迹
文档格式:DOC 文档大小:30.5KB 文档页数:1
规则作相应修改: 规则三:实轴上存在根轨迹的条件是其右边的开环零、极点数目之和为偶数
极点配置PID自校正调节器及其在罩式退火炉群控系统中的应用
文档格式:PDF 文档大小:549.96KB 文档页数:7
本文根据闭环极点配置的思想,推导了一种具有PID结构的简单自校正控制算法,该算法具有结构简单、鲁棒性强、容易实现,适用于非最小相位系统等优点。该算法已经应用于罩式退火炉微机群控系统中,实时控制结果表明:该算法具有很好的跟踪特性和调节特性,炉温控制效果比常规的仪表PID调节有较大的改善。该算法适用于一般慢时变工业过程
湖北职业技术学院:《发动机电控技术》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 发动机电控系统概述
文档格式:PPT 文档大小:422.5KB 文档页数:16
1、自动控制的定义:自动控制是采用控制装置使被控制对象(如机器设备的运行或 生产过程的进行)自动地按照给定的规律运行,使被控制对象的一个或数个物 理量(如电压、电流、速度、位置、温度、流量等)能够在一定的精度范围内 按照给定的规律变化
上海交通大学:《自动控制理论(经典控制部分)》课程教学资源(课件讲稿)02-1 控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:707.59KB 文档页数:61
认识三种数学模型 微分方程 传递函数 频率特性 学习二种图模型 方块图 信号流程图 为物理系统建立数学模型
西安电子科技大学:《现代操作系统》课程PPT教学课件(讲稿)作业管理 Job Management
文档格式:PPT 文档大小:959KB 文档页数:47
作业的定义与控制 作业的调度 系统功能调用 操作系统提供的用户接口及用户管理
《编译原理》编译原理实验三,四讲稿
文档格式:PPT 文档大小:123KB 文档页数:17
语义分析 通常包括: (1)类型检查。验证程序中执行的每个操作是否 遵守语言的类型系统的过程,编译程序必须报告不 符合类型系统的信息。 (2)控制流检查。控制流语句必须使控制转移到 合法的地方
智能系统:投球机器人模糊PID控制(哈尔滨工程大学:赵新华、王璞、陈晓红)
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:8
智能系统:投球机器人模糊PID控制(哈尔滨工程大学:赵新华、王璞、陈晓红)
兰州交通大学:《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源(教案讲义)铁道供电系统保护及远动控制
文档格式:PDF 文档大小:290.85KB 文档页数:2
兰州交通大学:《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源(教案讲义)铁道供电系统保护及远动控制
智能系统:四旋翼飞行器自适应反演姿态控制
文档格式:PDF 文档大小:639.02KB 文档页数:6
智能系统:四旋翼飞行器自适应反演姿态控制
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