2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结

(1)迟后-超前校正网络 (2) 串联迟后-超前校正

6.3 串联迟后(积分)校正 (1) RC 迟后网络 迟后网络特点：相角迟后，幅值衰减

例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性

《信号处理及智能控制》教学资源（PPT讲稿）漫谈生命与信息

一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动 工作台前进到位位置 工作台的原点

⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴

5. 频率响应法 5.2 典型环节的频率特性 (2)

5.1 频率特性的一般概念 5.2 典型环节的频率特性 (1)

一、了解点火提前角控制的基本原理 二、掌握点火提前控制的方式