2004年智能控制试卷B答案 交叉前沿,智能机器人控制,智能过程控制,智能调度与规划,专家控制系统,智能故 障诊断,智能仪器,医院监护,飞行器控制,自动制造系统控制(只要答出来任五个即可) 2.分级递阶控制系统,专家控制系统,神经控制系统,模糊控制系统,学习控制系统,集 成或者(复合)混合控制系统 3.学习能力,容错能力,适应性,鲁棒性,组织功能,实时性,人机协作(只要答出来任 五个即可) 智能控制系统的基本结构一般由三个部分组成: 人工智能(AI):是一个知识处理系统,具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发 式推理等功能。 自动控制(AC):描述系统的动力学特性,是一种动态反馈 运筹学(OR):是一种定量优化方法,如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策 和多目标优化方法等。 2 把智能控制扩展为三元结构,即把人工智能、自动控制和运筹学交接如下表示: IC=AI∩AC∩OR OR一运筹学( Operation research) IC一智能控制( intelligent control) Al一人工智能( artificial intelligence) AC一自动控制( automatic Colltrol) ∩一表示交集 图3.2智能控制的三元结构 传统控制:经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的系统数学模型 的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。 智能控制:以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论的发展,传统 控制是智能控制的一个组成部分,在这个意义下,两者可以统一在智能控制的框架下
2004 年智能控制试卷 B 答案 1．交叉前沿，智能机器人控制，智能过程控制，智能调度与规划，专家控制系统，智能故 障诊断，智能仪器，医院监护，飞行器控制，自动制造系统控制（只要答出来任五个即可） 2．分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集 成或者（复合）混合控制系统 3．学习能力，容错能力，适应性，鲁棒性，组织功能，实时性，人机协作（只要答出来任 五个即可） 二 1、 智能控制系统的基本结构一般由三个部分组成： 人工智能（AI）：是一个知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发 式推理等功能。 自动控制（AC）：描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。 运筹学（OR）：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策 和多目标优化方法等。 2、 把智能控制扩展为三元结构，即把人工智能、自动控制和运筹学交接如下表示： IC=AI∩AC∩OR OR 一运筹学（Operation research） IC 一智能控制( intelligent control); Al 一人工智能(artificial intelligence); AC 一自动控制(automatic Colltrol); ∩一表示交集. 3、 传统控制：经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的系统数学模型 的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。 智能控制：以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论的发展，传统 控制是智能控制的一个组成部分，在这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架下。 三
正大 H e(0),rad. 1.0 0.5 (b)
2 正小 e t rad ( ), . ( ) 1.0 0.5 3 正大 e t rad ( ), . ( ) 1.00.5 (a) (b) (c) 2、 （a） 4 2 x 1.0 0.5 （b） ( ) 1 ˆ 0 x ui fuz x Ai otherwise = = i u u
四 H件=mn{(1),4岸() n{H系,Hseu( ),(N) (1) H件=1e(1)xHe() 结论=H件xH结eu() zero possmal” essam1” u(t),(N) (2) 五解: 0.40.30.9 0.5 A∪B A∩B 0.10.710.3 0.60.70.10.5 B 0.910.30.7
四、 条件 = min{ , } 条件e t e t ( ) 条件 ( ) 结论 = min{ , u } 条件 结论 (t) u t N ( ),( ) “zero” -10 10 8 8 − “zero” ( ) d et dt 4 4 − “zero” （1） 条件 = 条件e t e t ( ) 条件 ( ) 结论 = 条件 结论u(t) u t N ( ) ,( ) -20 -10 “negsamll” 0.75 e t( ) 4 4 − “zero” 8 4 “possmall” ( ) d e t dt （2） 五 解： 1 2 3 4 5 0.4 0.3 0.9 1 0.5 A B u u u u u = + + + + 1 3 4 5 0.1 0.7 1 0.3 A B u u u u = + + + 1 2 3 5 c 0.6 0.7 0.1 0.5 A u u u u = + + + 1 2 3 5 c 0.9 1 0.3 0.7 B u u u u = + + +
0.2040.9 0.5 A∪B= A∩B 0.10.71403 1 4°、0.80.60.10.5 B=09+1+03+07
1 2 3 4 5 0.2 0.4 0.9 1 0.5 A B u u u u u = + + + + 1 3 4 5 0.1 0.7 1 0.3 A B u u u u = + + + 1 2 3 5 c 0.8 0.6 0.1 0.5 A u u u u = + + + 1 2 3 5 c 0.9 1 0.3 0.7 B u u u u = + + +