智能控制 郑州大学电气工程学院 陈铁军师黎曾庆山
智 能 控 制 郑州大学电气工程学院 陈铁军 师黎 曾庆山
课程总目标 学完本课程后,你应具有以下能力: ■掌握智能控制的基本概念; ■了解智能控制的基本理论,掌握智能控制的基本技术; ■学会智能控制算法和系统的设计方法 ■掌握模糊控制器的组成、工作原理和设计方法 熟悉和会编写模糊控制系统仿真或应用程序; 掌握神经网络的基本概念、神经网络控制器的工作原理和设 计方法; ■熟悉和会编写神经网络控制系统仿真或应用程序; ■掌握专家系统的基本概念、专家控制系统的工作原理和设计 方法; ■熟悉和会编写专家控制系统仿真或应用程序
课程总目标 学完本课程后，你应具有以下能力： ◼ 掌握智能控制的基本概念； ◼ 了解智能控制的基本理论，掌握智能控制的基本技术； ◼ 学会智能控制算法和系统的设计方法 ◼ 掌握模糊控制器的组成、工作原理和设计方法； ◼ 熟悉和会编写模糊控制系统仿真或应用程序； ◼ 掌握神经网络的基本概念、神经网络控制器的工作原理和设 计方法； ◼ 熟悉和会编写神经网络控制系统仿真或应用程序； ◼ 掌握专家系统的基本概念、专家控制系统的工作原理和设计 方法； ◼ 熟悉和会编写专家控制系统仿真或应用程序；
课程安推 一共48个学时 理论教学34学时 实践教学12学时(实验4学 时,综合设计8学时,课外科 技活动2学时)
课程安排 ◼共48个学时 ◼理论教学34学时 ◼实践教学12学时（实验4学 时，综合设计8学时,课外科 技活动 2学时）
考书 1、 Fuzzy control 2 An Introduction to Fuzzy Control 3、 4
参考书目 1、Fuzzy control 2、An Introduction to Fuzzy Control 3、 4
智能控機述 智能控制是自动控制发展的一个新阶段,是 人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科 的综合与集成,是当前的一个研究热点。 智能控制的基本概念 智能控制系统的特点 智能控制系统的结构理论 智能控制与传统控制的关系 智能控制的研究对象 智能控制的类型 智能控制的发展概述
智能控制概述 智能控制是自动控制发展的一个新阶段，是 人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科 的综合与集成，是当前的一个研究热点。 ◼ 智能控制的基本概念 ◼ 智能控制系统的特点 ◼ 智能控制系统的结构理论 ◼ 智能控制与传统控制的关系 ◼ 智能控制的研究对象 ◼ 智能控制的类型 ◼ 智能控制的发展概述
智能控制的基本概念 智能控制已经出现了相当长的 段时间,并且已取得了初步的应 用成果但是究竟什么是“智能”, 什么是“智能控制”等问题,至今 仍没有统一的定义。归纳起来,主 要有如下四种说法:
智能控制的基本概念 智能控制已经出现了相当长的 一段时间，并且已取得了初步的应 用成果.但是究竟什么是“智能”， 什么是“智能控制”等问题，至今 仍没有统一的定义。归纳起来，主 要有如下四种说法：
2测2 智能控删的公概伦 ■智能控制的定义一:智能控制是由智能机器自 主地实现其目标的过程。而智能机器则定义为, 在结构化或非结构化的、熟悉的或陌生的环境 中,自主地或与人交互地执行人类规定的任务 的一种机器。 美国机器人今天启程开展火星登陆探险
智能控制的基本概念 ◼ 智能控制的定义一: 智能控制是由智能机器自 主地实现其目标的过程。而智能机器则定义为， 在结构化或非结构化的、熟悉的或陌生的环境 中，自主地或与人交互地执行人类规定的任务 的一种机器
智能控制的基本概念 定义二:K.J奥斯托罗姆则认为,把人类 具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式 化或机器模拟,并用于控制系统的分析与 设计中,以期在一定程度上实现控制系统 的智能化,这就是智能控制。他还认为自 调节控制、自适应控制就是智能控制的低 级体现
◼ 定义二: K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类 具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式 化或机器模拟，并用于控制系统的分析与 设计中，以期在一定程度上实现控制系统 的智能化，这就是智能控制。他还认为自 调节控制、自适应控制就是智能控制的低 级体现。 智能控制的基本概念
2测测2的 智控刷的塞本惑 定义三:智能 控制是一类无 需人的干预就 能够自主地驱 动智能机器实 现其目标的自 动控制,也是 用计算机模拟 人类智能的 个重要领域
◼ 定义三: 智能 控制是一类无 需人的干预就 能够自主地驱 动智能机器实 现其目标的自 动控制，也是 用计算机模拟 人类智能的一 个重要领域。 智能控制的基本概念
智能控制的基本概念 定义四:智能控制实际只是研究与模 拟人类智能活动及其控制与信息传 递过程的规律,研制具有仿人智能 的工程控制与信息处理系统的一个 新兴分支学科
◼定义四: 智能控制实际只是研究与模 拟人类智能活动及其控制与信息传 递过程的规律，研制具有仿人智能 的工程控制与信息处理系统的一个 新兴分支学科。 智能控制的基本概念