矿井巷道环境复杂多变,DV-hop算法应用于井下定位时效果不理想。因而,基于幅频矢量匹配对经典DV-hop算法定位结果进行优化。利用经典DVhop算法找到井下移动节点可能位置点大致区域,将节点接收到的各锚节点信标信号的幅频矢量与数据库中煤矿巷道中各点的幅频矢量相匹配,最终确定移动节点的精确位置信息

复旦大学：《大学物理》课程教学资源（电子教案）第二十九讲 内能_热容量_比热_原子热容_Cv_Cp_能量均分定理_γ 热容比（侯晓远）

第五节函数的极值及其求法 1.函数极值的定义 2.函数极值的求法

复旦大学：《大学物理》课程教学资源（电子教案）第十八讲 “离心力”公式，地月验证，椭圆轨道问题，G，球壳定理（侯晓远）

复旦大学：《大学物理》课程教学资源（电子教案）第十七讲 万有引力定律，第谷，开普勒，牛顿，三个经验定律（侯晓远）

第三节泰勒(Tylor)公式 1.泰勒(Taylor)公式 2.麦克劳林(Maclaurin)公式 3.泰勒中值定理与拉格朗日中值定理的联系 4.函数的展开 5.利用泰勒公式求极限

复旦大学：《大学物理》课程教学资源（电子教案）第五讲 运动的矢量表达、参照系选取、力、库仑摩擦定律（侯晓远）

复旦大学：《大学物理》课程教学资源（电子教案）第三讲 位置、速度和加速度矢量，参照系，落体定律（侯晓远）

第五节高阶导数 1.高阶导数的定义及物理意义 2.高阶导数的运算法则(莱布尼兹公式) 3.n阶导数的求法:直接法、间接法

第一节微分方程的基本概念 1.微分方程的定义 2.微分方程的解、特解、通解 3.微分方程的初值条件 4.积分曲线