人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径

食品感官科学是专门研究食品的感官品质及其评定方法的一门交叉学科,是现代食品 科学中最具特色的一门学科,理论性、实践性及技能性并重,作为现代食品科学技术及食品 产业发展的重要基础,是食品相关专业本科学生的一门重要的专业选修课程。 本课程的教学目的,是要使学生通过本课程的学习和实践,对食品感官科学领域有一 个较为全面的了解,特别是能够掌握食品感官科学的思想方法和实验方法,能够具有充分利 用感官科学手段去解决食品科学与工程中的实际问题的观念、素质和能力

一、引起肝脏炎症的因素有哪些？什么是病毒性肝炎？ 二、病毒学肝炎的病原体有哪些特点？ 三、病毒性肝炎是如何传播的？ 四、病毒性肝炎肝脏损伤的机制及病理改变 五、病毒性肝炎的临床表现有哪些？ 六、实验室检查有哪些改变？ 七、如何诊断和鉴别诊断？ 八、如何治疗病毒性肝炎？ 九、如何预防病毒性肝炎？

为了寻求在瞬态下仍然有效的实时模拟模型，以便模拟连铸的全过程，基于任意拉格朗日-欧拉（ALE）方法和Lam-Bremhorst低雷诺数k-ε方程，建立了考虑湍流的传热和流体流动的实时模拟模型.该模型有效地实现了移动计算域下的动态网格扩展，可以模拟从拉坯到切割坯连铸全过程的温度场与流场的变化.作为实例，X70钢小方坯的模拟效果与实验验证吻合很好

强化学生的食品工艺学理论知识,同时使其具有必需的食品工艺操作方面的知识,掌握 一些典型食品的生产工艺,了解制定这些工艺条件的依据。 通过学习本课程,要求学生做到以下几点: 1、能较好地将食品工艺的理论知识贯通,应用于实际操作中; 2、熟悉、掌握不同食品原料的化学性质、物理性质和加工特性。学会使用相关的食品添加剂

采用三维刚塑性有限元法对四种径向精锻变形道次的变形分布进行了数值模拟计算;结合模拟实验讨论了变形分布对锻材组织及质量的影响。结果表明,变形分布的均匀性和渗透性的结合是获得高质量锻材的必要条件,工艺中应给予考虑

本文就冷轧板带轧制过程辊径差因素对轧制参数,包括轧辊与轧件运动关系、力学条件、力矩分配和产品质量的影响,进行了实验测定和理论分析,并讨论了一些与冷轧生产有关的问题

用NH4Cl水溶液和塑料粒子模拟了钢中大型夹杂物在钢锭底部锥聚积过程,提出了聚积机理,并导出了夹杂聚积量的数学方程:$Q = \\frac{{A{\\rm{\\cdot}}b}}{{1 - \\alpha }}(\\int_{{t_1}}^{{t_0}} {(\\overline V - {U_S})} {C_0}dt + \\int_{{t_0}}^{t + {t_s}} {(\\overline V - {U_S})} k{C_0}dt)$实验结果在生产中得到了验证。减少钢锭底部夹杂物的有效措施是向钢锭帽部加发热剂和适当的注温。加发热剂时,要注意加入时间和加入方法

《食品质量与安全专业导论》是食品质量与安全专业一年级新生的专业必修课。本课程 主要介绍食品质量与安全专业大学四年学习的主要内容,包括课程设置、实验与实践环节、 进度安排等;现代食品质量与安全的主要问题;食品质量与安全学科的国内外前沿发展;我 校食品质量与安全学科在国内的学术地位;本专业学生的社会需求特点等。通过学习使该专 业的学生对食品质量与安全专业学什么?如何学?毕业后干什么等有一个较全面的了解

鉴于人脸与人耳两种生物特征在图像获取上的相似性以及生理位置上的互补性,提出一种人脸-人耳多模态融合模板保护方法,将两者在特征层进行融合,然后利用模糊保险箱算法对融合模板进行保护.该方案基本流程分为五部分:图像预处理、Gabor-PCA特征提取、特征融合、融合模板加密以及融合模板解密.在由ORL人脸库和USTB人耳库3构成的人脸-人耳多模态图像库上的认证实验结果表明所提模板防护方法的有效性,且基于融合模板保护的认证结果比基于单模板保护的认证结果在识别率和误识率上均有所优化