第一章 理论和历史 第二章 习俗和指令 第三章 市场的兴起 第四章 城邦和殖民地 第五章 货币、法律和信用 第六章 君主的财源 第七章 农业的商业化 第八章 劳动力市场 第九章 工业革命 第十章 结论

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

介绍了针对楔横轧机采用液压压下进行辊缝调节基于Popov-Landau超稳定理论设计电液模型参考自适应控制系统.给出了算法，设计方法，理论分析及数字仿真结果，表明这种MRAC系统具有良好的静、动态性能，并具备一定的跟随性及抗干扰能力，控制器形式简单，易于现场应用

瑜伽起源于印度，距今已有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝，”瑜伽发源于印度北部的喜马拉雅山麓地带。瑜伽行者在森林中冥想、静坐时，无意中发现各种动物天生具有治疗，放松，睡眠，或保持清醒的方法，于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察，模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是瑜伽里的体位法。几千年的钻研归纳下来，逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系就是瑜伽。我们现在所学的瑜伽主要是有瑜伽呼吸术和瑜伽体位和瑜伽冥想三部分组成

一、分解电压 分解电压定义： 使电解质溶液连续不断发生电解所需要的最小电压。 电解H2SO4时理论分解电压=1.23V, 由于电极的极化， 实际分解电压要比理论值大很多

按照原子理论,在每个原子里,电子环绕由中子和 质子组成的原子核而运动~称为电子云 原子核的线度≈5×10m电子云的线度≈5×10m 物质结构理论:

一、描述电磁相互作用的经典理论 二、在宏观尺度的非牛顿力学理论波,粒子m≠d经典场论(电磁场,引力场) 三、近代物理的概念,体系和方法场,统,协变

本教学大纲是针对北京大学生命科学院和医学部本科生学习的无机化学课程编写的。本课程为生命科学院和医学部学生的基础课，它是本科生在一年级时的必修课程。课程的主要内容包括：化学热力学和结构化学的基本知识，酸碱电离等四大平衡的基本理论，有关气体、液体和溶液的基本概念，元素及其化合物的基本性质和定性分析等。本课程的目的是要求学生掌握无机化学的基本概念、基本理论、元素及无机化合物的基本性质规律以及定性分析方法，为学生后续化学课以及相关专业课的学习打好基础