本章要求 (1)掌握分析力学中的一些基本概念; (2)掌握虚功 原理; (3)掌握拉格朗日方程; (4)掌握哈密顿正则方程

描述离散时间系统的数学模型为差分方程。求解差分方 程是我们分析离散时间系统的一个重要途径。 求解线性时不变离散系统的差分方程有两种方法:

概述 利用方框图可以描述系统(连续的或离散的), 比用微分方程或差分方程更为直观

2 .5 波动方程 2.6惠更斯原理( Huygens’ principle) 2.7 波的干涉 (interference of waves) 2. 8 驻波 (standing wave) 2.9 多普勒效应( Doppler Effect )

第九章拉普拉斯变换、卷积积分、状态方程 主要内容: (1)拉氏变换的定义及基本性质; (2)拉氏反变换方法(分解定理); (3)运算电路及初始条件的转换; (4)网络函数及零极点分析; (5)卷积积分; (6)状态方程的建立

主要内容: 一、宏观电磁现象的实验定律 二、真空中的 Maxwe方程组 三、介质的极化和磁化 四、介质中的 Maxwe方程组 五、电磁场的边界条件

第6章刚体动力学 6.1力矩刚体绕定轴转动微分方程 一.力矩 力一改变质点的运动状态→质点获得加速度?改变刚体的转动状态一刚体获得角加速度

一、定义 n阶常系数线性微分方程的标准形式

一、一个方程的情形 1.F(x,y)=0 隐函数存在定理1设函数F(x,y)在点P(x,yo)的 某一邻域内具有连续的偏导数,且F(x,yo)=0, F(x,yo)≠0,则方程F(x,y)=0在点P(x,yo)的 某一邻域内恒能唯一确定一个单值连续且具有连续 导数的函数y=f(x),它满足条件yo=f(x),并

一、空间直线的一般方程 定义空间直线可看成两平面的交线