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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.3)奈魁斯特(Nyquist)稳定判据及应用
文档格式:PPT 文档大小:809.5KB 文档页数:31
一、闭环系统稳定的充要条件是闭环特征根均具有负实部; 二、奈魁斯特稳定判据将这个条件转化到频率域,是在频率域内判定系统稳定性的准则;
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第15讲 绘制根轨迹的基本法则
文档格式:PPT 文档大小:796.5KB 文档页数:18
(1) • 根轨迹: 系统某一参数由 0 → ∞ 变化时,系统闭环极点在s 平面相应变化所描绘出来的轨迹
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 线性系统的根轨迹法(Root Locus)
文档格式:PPT 文档大小:1.52MB 文档页数:42
4—1 根轨迹法的基本概念 4—2 根轨迹绘制的基本法则 4—3 广义根轨迹 4—4 系统性能的分析
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第一套试题
文档格式:DOC 文档大小:30.5KB 文档页数:2
一、单项选择填空(每小题4分,共20分) 1.系统不稳定时,其稳定误差为() (1)+∞2)-∞3)04)以上都不对 2.2-1-2型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定()
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析(第六讲)
文档格式:PPT 文档大小:999.5KB 文档页数:31
信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第16讲 可控性
文档格式:PDF 文档大小:72.9KB 文档页数:9
可控性的基本概念是指我们能够利用输入u()使状态x()达到状 态空间的任意点,主要问题是该系统的结构能否使这一点成为可能 让我们看一些简单的例子来激发我们的讨论 飞行器直线飞行的例子 我们进行系统建模,选择沿路径飞行的距离作为状态x,其导数 (沿路径的速度)为x2,输入是沿此路径的加速度
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.1)概述
文档格式:PPT 文档大小:424.5KB 文档页数:20
1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第16讲 广义根轨迹
文档格式:PPT 文档大小:882.5KB 文档页数:19
4.3.1参数根轨迹一除K*之外其他参数变化时系统的根轨迹(s+a)/4 例2系统开环传递函数G(s)=2a=0→∞变化,绘制根轨迹;ξ=1时,(s)=?
深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第十二讲 液压动力元件
文档格式:PPT 文档大小:908.5KB 文档页数:32
液压动力元件(或称液压动力机构)是由液压放大元件(液压控制元件)和液压执行元件组成。有四种基本型式的液压动力元件:阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸、泵控液压马达。本章将建立几种基本的液压动力元件的传递函数,分析它们的动态特性和主要性能参数
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.1)概述
文档格式:PPT 文档大小:426.5KB 文档页数:20
频率特性的主要特点: 1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛
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