⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴

5.1 频率特性的一般概念 5.2 典型环节的频率特性 (1)

4.1 可逆直流调速系统 4.2. 位置随动系统

4.3 广义根轨迹和零度根轨迹 (1) 例2 系统开环传递函数

线性系统的数学描述，系统描述中常用的基本概念，系统的外部描述传递函数，系统的内部描述状态空间表达式

人工智能基础：反馈控制策略的自适应群集运动

北方工业大学：自动化（创新实验班）《智能控制》课程教学大纲

北方工业大学：自动化（创新实验班）《现代控制工程基础》课程教学大纲

一、异步电动机变压调速电路 二、 异步电动机改变电压时的机械特性 三、 闭环控制的变压调速系统及其静特性 四、 闭环变压调速系统的近似动态结构图 五、转差功率损耗分析 六、变压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用

2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结