利用晶闸管电路把直流电变成交流电，这种对应于整流的逆向过程，称之 为逆变，把直流电变成交流电的装置，叫做逆变器。 变流器交流侧接到负载，把直流电逆变为某一频 率或可变频率的交流电供给负载，则称为逆变器

第一节煤的形成、组成和特性 一、煤的形成 煤是由古代植物形成的。植物分低等植物和高等植物两大类。在地球上储量最多的煤由 高等植物形成,统称为腐植煤,即现代被广泛使用的褐煤、烟煤和无烟煤等。高等植物的有 机化学组成主要为纤维素和本质素,此外还有少量蛋白质和脂类化合物等;无机化学组成主 要为矿物质

第一章 绪论 第一节 功能学科实验概述 第二节 实验室守则 第三节 实验报告 第二章 常用实验动物简介 第一节 常用实验动物的生物学特性 第二节 常用实验动物的品系 第三节 实验动物保护 第三章 动物实验基本技术 第一节 选择动物的一般方法 第二节 实验动物编号的标记方法 第三节 实验动物的捕捉和固定 第四节 实验动物的麻醉方法 第五节 实验动物常用手术方法 第六节 实验动物的采血方法 第七节 实验动物的给药途径和方法 第八节 实验动物的处死方法 第四章 实验室常用仪器、设备及手术器械 第一节 生物信号处理系统 第二节 生物信号传感器 第三节 功能学科实验常用仪器和设备 第四节 常用手术和实验器械 第五章 功能学科实验 第一节 神经、肌肉、感官系统实验 实验11 神经干动作电位电生理实验 实验12 骨骼肌的单收缩与复合收缩、神经肌接头兴奋的传递 实验13 诱发脑电实验 实验14 耳蜗微音器电位 实验15 有机磷中毒机理、症状及药物治疗 实验16 用热板法观察哌替啶等药物对小鼠的镇痛作用 第二节 心血管系统实验 实验21 心血管活动调节及药物的影响 实验22 某些因素和药物对离体蛙心活动的影响 实验23 心肌兴奋性的变化及蛙心起搏点的确定 实验24 药物对哇巴因诱发豚鼠心律失常的保护作用 实验25 在位兔心脏生理性调节及离子、药物的作用 实验26 家兔失血性休克 实验27 家兔高钾血症 实验28 家兔实验性缺血-再灌注损伤 实验29 左心室内压分析 实验210 急性右心衰竭 第三节 呼吸系统实验 实验31 呼吸调节及药物影响 实验32 缺氧 实验33 家兔急性呼吸衰竭 第四节 血液系统实验 实验41 血液凝固 实验42 红细胞渗透脆性 实验43 家兔实验性弥散性血管内凝血（DIC） 第五节 消化系统实验 实验51 胆汁分泌的调节 实验52 消化道平滑肌生理特性及药物对离体肠段的作用 第六节 泌尿系统实验 实验61 神经、体液和药物等因素对尿生成的影响 实验62 急性肾功能衰竭 第七节 人体功能实验 实验71 感觉器官生理实验 实验72 人体血压、心脏和肺功能测定 实验73 人体心率变异性分析 第八节 其它实验 实验81 药物半致死量（LD50）测定 实验82 水杨酸钠半衰期的测定 实验83 纳洛酮的催促戒断反应及药物的预防

第九章 异步电机的理论分析与工作特性 第一节 异步电机的基本结构 第二节 异步电机的基本原理 第三节 三相异步电机的等效电路 第四节 异步电机的参数 第五节 异步电动机的功率平衡式和转矩平衡式 第六节 异步电动机的机械特性 第七节 异步电动机的工作特性 第十章 三相异步电机的启动和调速 第一节 起动电流和起动转矩 第二节 谐波转矩及其对起动的影响 第三节 笼型异步电动机的起动 第四节 笼型异步电动机的调速 第五节 绕线转子异步电动机的起动和调速 第十一章 单相异步电动机及异步电机的其他运行方式 第一节 三相异步电动机在不对称电压下运行 第二节 单相异步电动机 第三节 异步发电机 第四节 异步电机的制动运行

2.7.刚体动力学的基本概念(参阅教材§4.4.-§4.9.) 1.刚体是一种特殊的质点系,质点系动力学的研究方法也适用于刚体,把动力学的三大定理 应用到刚体,所得结果就是111页(4.1.)(4.2.)和(4.3.)。由于刚体的自由度是6,三大 定理有七个方程,取其中六个方程就足以决定刚体的运动了。 鉴于刚体内部约束的特点(任意两质点间的距离保持不变),内力所作的功为零(证明见后) 动能定理(4.3)式已经得到化简;内势能一般取决于各对质点间的距离(而与相对的取向无关),因 而内势能也是常数,可以不予考虑(相当于调整计算势能的零点,使内势能为零) 刚体内力所作功为零的证明: F=F,F,是质点j作用于质点i的力,沿这两个质点的连线,满足F=-F 因而可表为F=n(-),(=):于是可计算成对内力所做的元功:

嵌入式系统(Embedded System)在于结合微处理器或微控制器的系统电路与其专属的软件，来达到系统操作效率成本的最高比。今日举凡移动电话、手表、电子游戏机、PDA、电视、冰箱等民用电子与通信产品，电动机车、电动脚踏车，乃至于电动汽车等电动交通工具的控制核心，无不与嵌入式系统息息相关。而在后P℃时代的来临，家电、玩具、汽车、新一代手机、数码相机、先进的医疗仪器乃至于即将到来的智能型房屋、智能型办公室、与其他跟电有关的器材设备更是缺少不了嵌入式系统这个核心技术。 第1章 嵌入式系统的介绍 第2章 嵌入式SOC硬件系统概论 第3章 嵌入式系统软件开发 第4章 信息家电软件的大趋势 第5章 Smart Handheld Device软件系统设计

1. 电机学的研究对象 2. 电机运行的本质 3. 电机的分类 4. 电机的主要材料及特性 5. 电机的应用领域

第九章 异步电机的理论分析与工作特性 第一节 异步电机的基本结构 第二节 异步电机的基本原理 第三节 三相异步电机的等效电路 第四节 异步电机的参数 第四节 异步电动机的功率平衡式和转矩平衡式 第六节 异步电动机的机械特性 第七节 异步电动机的工作特性 第十章 三相异步电机的启动和调速 第一节 起动电流和起动转矩 第二节 谐波转矩及其对起动的影响 第三节 笼型异步电动机的起动 第四节 笼型异步电动机的调速 第五节 绕线转子异步电动机的起动和调速 第十一章 单相异步电动机及异步电机的其他运行方式

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性

《当代艺术市场研究》 《古玩鉴定》 《会计学》 《美术鉴赏与批评》 《美术教学技能测评》 《美术教学设计》 《美术教育研究方法与论文写作》 《美术教育影视赏析与评价》 《美术考古》 《美术批评学》 《美术文化与心理》 《美术学科教育学（含见习）》 《拍卖规程》 《设计概论》 《书画鉴定》 《书画款识与篆刻识读》 《书画装裱与修复》 《外国美术史》 《微格教学（美术）》 《文化艺术与教育名著导读》 《现代媒体艺术》 《现代设计史》 《现当代美术思潮》 《校外美术教育与实践》 《艺术法规》 《艺术概论》 《艺术管理学》 《艺术品价格评估》 《艺术品鉴藏与投资》 《艺术品市场概论》 《艺术品营销学》 《艺术展览策划》 《中国工艺美术史》 《中国画论》 《中国近现代美术史》 《中国美术典籍选读》 《中国美术史》 《中国书法史》 《中国陶瓷史》 《中国艺术设计史》 《中外艺术市场发展史》 《中学美术课程标准解读与教材分析》 《专业写作》 常规术类 《形态素描》 《APP 设计》 《MV 创作》 《白描人物写生》 《版画》 《版画技法与创作》 《包装设计》 《毕业创作（设计）》 《毕业创作（油画）》 《毕业创作》 《毕业论文》 《编排设计》 《丙烯画创作》 《博物馆设计考察》 《材料与工艺》 《插画设计》 《插图》 《场景设计》 《抽象绘画研究》 《传播学概论》 《传统壁画临摹》 《传统花鸟技法临摹》 《传统人物画技法临摹》 《传统人物画临摹》 《传统油画研究》 《创作构图练习》 《创作构图与创作实践》 《创作实践》 《当代艺术理论与实践》 《导向设计》 《电脑美术》 《电视频道形象设计》 《雕塑》 《雕塑基础》 《动画概论》 《动画运动规律》 《动画造型设计》 《动态品牌设计》 《多媒体艺术》 《分镜头设计》 《工笔花鸟技法与创作》 《工笔静物写生与创作》 《工笔人物写生与创作》 《工笔人物组合与创作》 《工笔语言方式探索》 《公共艺术设计》 《古典油画技法》 《古典园林设计赏析》 《广告设计》 《国画基础》 《花鸟技法与创作》 《绘画综合材料研究》 《绘画综合材料与技法研究》 《基础摄影》 《基础制图》 《计算机设计基础》 《纪录片创作》 《建筑设计初步》 《建筑素描》 《脚本语言基础》 《教学多媒体设计与制作》 《教育见习》 《教育实习》 《教育研习》 《界面设计》 《景