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中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 非线性控制系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:59
1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第四章 反馈控制系统的特性(3/3)
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:14
1、开环和闭环控制系统的差别及反馈的好处 2、系统灵敏度的概念 3、反馈改善系统瞬态响应的特性 4、反馈对于控制或部分消除干扰信号的作用 5、反馈对于改善系统稳态误差的作用 6、反馈的代价 7、磁盘驱动读取系统的设计
湖北职业技术学院:《发动机电控技术》精品课程教学资源(电子教案)第四章 汽油机辅助控制系统
文档格式:DOC 文档大小:693.5KB 文档页数:18
一、排放控制系统电路的检修 二、排放控制系统工作原理 三、讲授法、多媒体教学法、现场教学法
湖北职业技术学院:《发动机电控技术》精品课程教学资源(电子教案)第三章 计算机控制点火系统的组成及工作原理
文档格式:DOC 文档大小:486KB 文档页数:13
一、了解点火提前角控制的基本原理 二、掌握点火提前控制的方式
湖北职业技术学院:《发动机电控技术》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 发动机电控系统概述
文档格式:PPT 文档大小:422.5KB 文档页数:16
1、自动控制的定义:自动控制是采用控制装置使被控制对象(如机器设备的运行或 生产过程的进行)自动地按照给定的规律运行,使被控制对象的一个或数个物 理量(如电压、电流、速度、位置、温度、流量等)能够在一定的精度范围内 按照给定的规律变化
基于H∞混合灵敏度的冷连轧机多变量解耦鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:479.77KB 文档页数:6
冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性
湖北职业技术学院:《发动机电控技术》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 汽油机辅助控制系统
文档格式:PPT 文档大小:921KB 文档页数:34
4.1汽油机排放控制系统及检修 4.1.1三元催化转换器与空燃比反馈控制系统 1.三元催化转换器的功能 利用转换器中的三元催化剂,将发动机排出废气中的有害气体转变为无害气体
中国人民大学:《数据库系统概论 An Introduction to Database System》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 并发控制
文档格式:PPT 文档大小:580.5KB 文档页数:121
8.1 并发控制概述 8.2 封锁 8.3 封锁协议 8.4 活锁和死锁 8.5 并发调度的可串行性 8.6 两段锁协议 8.7 封锁的粒度 8.8 Oracle的并发控制 8.9 小结
《智能控制》课程教学资源(试卷习题)课程试题D
文档格式:DOC 文档大小:200.5KB 文档页数:9
一、填空题(每空1分,共20分 1.智能控制是一门新兴的 学科,它具有非常广泛的应用领域,例如 和 2.智能控制系统的主要类型有: 和
《电工技术》课程教学资源(PPT电子教案讲稿课件)第10章 控制电机
文档格式:PPT 文档大小:393KB 文档页数:35
第10章控制电机 10.1伺服电动机 10.2测速发电机 10.3自整角机(略) 10.4步进电动机 10.5自动控制的基本概念
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