讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

多色测温仪是近年来国内外进行了较多研究的课题之一,它对于削弱表面辐射系数对测温精度的影响有较好的效果。本文设计了一种多色辐射测温仪。运用经典的普朗克公式,由表面黑度系数的幂级数形式,从理论上推导了多色辐射测温公式。并讨论了这个公式对于克服黑度系数影响的作用以及它的测温误差。多色测温仪设计中采用光导纤维光学系统,实现了被测辐射信号的传输及对四个光电元件的分叉耦合。利用单板计算机进行回色信号处理。仪表经黑体炉标定,并针对不同金属耙面,研究了四色温度与比色温度的误差。仪表经计量部门标定及实验室试验,认为多色测温技术是消弱表面黑度系数对测温精度影响的有效方法之一

一 学科平台课程 《化学实验室安全技术》 二 专业课程 《今日化学》 无机化学 A 《无机化学实验》 《分析化学》 《分析化学实验》 《有机化学》 《有机化学实验》 《物理化学》 《物理化学实验》 《结构化学》 《仪器分析》 《仪器分析实验》 《化学合成与表征实验》 《化学综合实验》 《化学工程基础》 《化学工程基础实验》 三 个性化发展课程 《高等无机化学》 《高等有机化学》 《有机合成》 《有机波谱分析》 《胶体与表面化学》 《杂环化学》 《文献检索和科技论文写作》 《计算机在化学中的应用》 计算机在化学中的应用 《生物化学》 《化学专业英语》 《材料化学》 《药物化学》 《精细化工概论》 《环境化学》 《量子化学基础》 《催化原理》 《金属有机化学》 《高分子化学》 《材料现代分析方法》 《食品分析》 《药物分析》 《聚合物表征与测试》 《化学前沿进展》 四 实践环节 《创业实践与管理》 《毕业论文（设计）》 《认识实习》 《生产实习》 《化学专业研究性设计实验》

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2.4 机械加工工艺规程的制定 2.4.2 工艺过程设计 2.4.3 工艺路线的确定 2.5 加工余量、工序尺寸及公差的确定 2.5.1 加工余量 2.5.2 工序尺寸与公差的确定 2.5.3 工艺尺寸链 3.1 基本概念 3.2 机械加工精度 3.2.1 加工精度与加工误差 3.2.2 影响加工精度的原因 3.2.3 误差敏感方向 3.2.4 研究加工精度的方法 3.3 工艺系统的几何误差对加工精度的影响 3.3.1 原理误差 3.3.2 机床误差 3.3.3 刀具误差 3.4 工艺系统的受力变形 3.4.1 工艺系统受力分析 3.4.2 工艺系统刚度 3.4.3 工艺系统受力变形对加工精度的影响

专业必修课程 《微生物学》 《农业实验室安全教育》 《植物生产类专业导论》 《农业气象学 B》 《遗传学 B》 《植物生理学 A》 《种子生物学》 《植物保护学 A》 《土壤肥料学》 《现代企业管理》 《作物栽培学 B》 《分子生物学基础》 《试验设计与数据分析》 《食用菌栽培技术》 《生物化学 B》 《作物育种学综合实验》 《农业生物技术 A》 《作物育种学》 《作物种子生产 A》 《种子检验学》 《种子加工与贮藏》 《种子经营与管理 A》 专业综合实践环节 《农业气象学教学实习 B》 《作物种子生产实践基础》 《植物保护学 A 实习》 《植物学教学实习 B》 《农业生物技术实习》 《种子检验与加工实习》 《作物种子生产实习》 《毕业论文》 专业选修课程 《智慧农业理论与实践》 《现代种业讲座》 《农业生态学》 《市场营销学》 《农业信息技术》 《耕作学 B》 《种质资源学》 《基因组学概论》 《园艺通论》 《作物施肥原理与技术 B》 《互联网+现代农业》 《科技文献阅读与写作》 《农业推广学》 《植物新品种保护与 DUS 测试》 《分子植物育种 A》 《生物育种进展》 《生物信息学》 《生物进化论》 《双碳概论》 《农业大数据原理与应用 C》 《农业政策学》 《农业信息技术 B》 《农业生产机械化》

1、课程简介 该课程由三部分构成: (1) Microsoft. net架构和 Visual basic.NET编程基础 (2)数据库原理和 Microsoft SQL Server基础 (3) Visual Basic. NET数据库开发技术 本课程的目的是使学生了解微软公司目前最新的编程技术,并在“计算机技术基础 课程之后掌握一门 Windows98/2000XP下的实用的语言编程方法,同时也掌握一些关于数 据库建模、物理数据库设计、管理信息系统(MS)设计的基本方法。 2、地位和任务 农业资源与环境专业涉及到很多信息处理的内容,从目前学科发展来看,一个重要的 研究手段就是利用计算机技术,所以开设《资源与环境计算机应用基础》课程

在第1章我们讲到薪酬设计与管理的四原则之一即合法 性原则。相对于计划经济体制,在市场经济体制下, 企业薪酬政策制定的特点是来自政府的直接性的指令 越来越少,但这并不是说政府放弃了行政管理,企业 可以无所顾忌地按照自己的意愿来制定薪酬政策了 政府只不过是管理与调控的方式改变了即由过去行 政手段为主改为以法律手段为主随着我国劳动法律 体系的逐步健全和完善企业薪酬政策的制定越来越 离不开法律依据,在法律规定的框架之内,企业可以 自由决定,但一旦违反了法律企业也会受到法律的 惩罚。所以了解我国的劳动法律体系避免由于劳 动纠纷给企业带来的损失,就成为企业人力资源主管 和薪酬管理专业人员必须了解的内容

脉冲与数字电路实验是一门实践性很强的课程。通过实验培养学生掌握脉 冲与数字电路实验的技能,掌握集成电路的使用规则和实验电路的布线方法。 要求学生在实验原理指导下,熟悉和掌握常用中、大规模集成电路的功能和在 实际中应用的方法,具备基本电路的设计能力。培养学生检查与排除电路故 障、分析和处理实验结果、分析误差和撰写实验报告的能力;培养学生具备正 确使用双踪示波器、脉冲信号发生器、数字频率计等常用电子仪器的能力;培 养学生工程设计和组织实验的能力,使学生初步掌握小型数字系统的设计,包 括选择设计方案、进行电路的设计、安装、调试等环节

光无源器件是光纤通信设备的重要组成部分,也是其它光纤应用领域不可缺少的元器件。本书对光无源器件的基本原理、制造工艺、测试方法和实际应用作了详细的叙述;对当今光无源器件的最新成果作了全面的介绍;对今后的发展方向作了深入的分析和探讨书中对光纤连接器、光衰减器、光耦合器、光波分复用器、光隔离器、光开关、光调制器进行了重点介绍。这些器件有些已大量用于光纤通信系统,有些将逐步用于光纤通信系统。对于这些器件,书中除阐述其原理之外,还重点论述了它们的内部结构并介绍了关键零部件的设计机理材料选用原则以及加工工艺。对器件的国际和国家标准也作了介绍。相信将有助于读者正确地选用器件、合理地使用器件